车贷清偿完毕后，如何正式拿回车辆所有权？
通常贷款期限为三年，大部分借款人会选择此期限。因此，一种常见情况是，贷款期满后，按照约定偿还贷款，即可解除车辆的质押，领回绿本（机动车登记证书），当然，如果个别借款人提前积累了财富，也可以提前还贷，同样在还清后申请解除质押。
如何进行质押解除呢？
虽然本质上需要与银行沟通，但在实际操作中，通常需要前往购车的汽车销售公司办理，携带以下文件：原借款人需携带有效的身份证件、车辆抵押证书以及驾驶证。
解除质押后，如何领取机动车登记证？
领取过程可能有以下两种情况：首先，如果你已将实物机动车登记证交给银行作为质押，那么在解除质押后，销售公司会从银行处取回绿本，并归还给你。然而，另一种情况可能是，仅在协议上有所承诺，具体操作不甚明了。在这种情况下，质押解除后，销售公司会代表银行给你一张收据，你需要携带这张收据，以及身份证和驾驶证，去指定的车管所申请正式的《机动车登记证书》。