51单片机型号众多，主要包括以下几类：
一、标准型单片机
1. AT89C51
AT89C51是51单片机中最具代表性的型号之一。它是一款采用Intel架构的Flash型单片机，拥有足够的内存空间和丰富的I/O接口。因其性价比极高，广泛应用于各类嵌入式系统中。
二、增强型单片机
1. STC系列单片机
STC单片机是宏晶科技公司推出的一系列增强型单片机。其内部集成FLASH程序存储器，方便用户在线编程，降低了开发成本。同时，性能稳定、功耗低，适用于多种应用场景。
三. 其他型号单片机介绍
除了标准型和增强型单片机外，还有如ATmega系列单片机，这是一款高性能的微控制器系列，广泛应用于工业自动化、汽车控制等领域。此外，还有像8051系列单片机，其性能稳定、兼容性好，广泛应用于各种小型嵌入式系统中。不同型号的单片机各有其特点和应用领域。用户可以根据实际需求选择合适的单片机型号。此外，随着技术的发展，还有一些创新型单片机不断涌现，为嵌入式系统开发者提供了更多的选择空间。因此在实际应用中，还需要根据具体需求和条件来选择最合适的单片机型号。如需获取更多关于特定型号单片机的详细信息，建议查阅相关厂商提供的资料或咨询专业技术人员。