当您的奥迪A6车辆的防侧滑系统警报灯亮起时，可能涉及多种原因：
首先，可能是转向角传感器出现故障，这是负责监测车辆在转弯时的稳定性，一旦传感器失灵，系统会自动触发警告灯。其次，线路故障也不能忽视，任何线路连接问题都可能导致信号传递不畅，进而引发灯光报警。最后，控制模块故障也是一个可能的原因，控制模块负责处理和解读传感器的数据，如果模块本身存在问题，同样会导致防侧滑系统失效。
然而，由于我们无法直接对车辆进行现场检查，因此无法确切地指出故障的具体位置。强烈建议您尽快联系当地的奥迪授权服务站（4S店），他们具备专业的设备和知识，能够对车辆进行全面的诊断和维修。及时处理这个问题，不仅可以确保行车安全，还能避免问题进一步恶化。
请务必不要忽视这个问题，及时的专业服务对于保障您的驾驶体验和车辆的长期性能至关重要。