天琴座的传说源自两个不同的故事，一个是关于太阳神阿波罗的儿子奥尔费斯。奥尔费斯以音乐闻名，他的琴声能感动万物，甚至打动冥王哈迪斯。他的妻子被毒蛇咬死后，他伤心欲绝，决定下冥府寻找妻子。在哈迪斯的条件限制下，他忍住回头的冲动，但最终因忍不住回望而失去了妻子。这个故事中，奥尔费斯的琴被宙斯送上天，成为天琴座的一部分。
另一个故事主角是歌手俄耳甫斯，他的歌声和琴声拥有神奇力量。与奥尔甫斯相似，他的妻子欧律狄刻不幸去世，他用音乐打动黄泉之国的国王普路同，获得将妻子带回人间的机会。然而，同样的悲剧再次上演，俄耳甫斯在即将回到人间时回头看了一眼，结果妻子化为石头，自己则将金琴升天，成为了天琴座的象征。
这两个故事都围绕着音乐与爱情的力量，以及生死间的挣扎和无法逆转的命运，展示了天琴座背后的深厚情感与悲剧色彩。
哈迪斯（亦称哈得斯、黑迪斯，英文：Hades/希腊文：Άδης）是众神之王宙斯（Zeus）和海王波赛冬（Poseidon）的哥哥，得墨忒尔的兄长。是四大创世神之一。他的罗马名字是普路同(Pluto)，八大行星之外的矮行星--冥王星。他是第二代主神克洛诺斯（Cronus）和瑞亚（Rhea）的长子。在战胜父亲克洛诺斯后，他和弟弟们进行了分配世界的抽签，他抽到了冥界（The Underworld），因而成为冥界的统治者（The Lord of The Underworld），即冥王。他是地狱和死人的统治者，审判死人给予惩罚。