六轴力传感器怎么用？

Question

希望能具体说下选用参数，以及通常安装位置及安装固定方法。

Answer 1

六轴力传感器即是通常说的六轴传感器(由三轴加速器与三轴螺旋仪组成)，它的使用主要是靠三轴加速器XYZ完成：
(1)三轴加速器首先检测横向加速，再检测角度旋转和平衡。
(2)三轴加速器就是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加速，比如突然把psp2往前推，psp2就知道你是在向前加速了，从而实现类似赛车加速的操作。
(3)三轴陀螺仪是分别感应Roll（左右倾斜）、Pitch（前后倾斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。

Answer 2

就是侦测X，Y，Z三个方向的力和扭矩的传感器。一般都是测一个轴的参数，安装都是看你的轴的样子，加些辅助连接件，螺栓拧上去。本回答被提问者采纳

Answer 3

您好，可以关注一下海伯森的六轴力传感器（六维力传感器）HPS-FT060, HPS-FT025, HPS-FT120等。通过一个传感器可以感知XYZ三个方向上的力和力矩（Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz), 用来给机器人力反馈，实现传统机器人不能实现的操作，例如精密装配、柔性力控打磨，是赋予机器人触觉的高端智能传感器。