我和家属结婚十六年了，但她对我的父母特别的差，07年因为我想把父母接到我家住她竟然以带孩子走威胁我，还有她特别多疑，整天以为我在外面有女人为由哭闹不休，更有因为我们之间的一点矛盾让他娘家弟弟带人将我狠狠的打了一顿，造成鼻骨骨折，住院治疗一周，我们之间已经没有夫妻感情，2010年3月我提出离婚，她不同意，法院说留半年时间观察一下，就没有判离，但她仍然没有悔改，疑心反而更重，我母亲患病住院十几次，直到10月份去世，她别说到医院伺候了，一共去医院看过一次，我们之间已经没有任何感情，我们已经三年没有夫妻生活了，起诉离婚可法院以没有分开住为由判不准离婚，我想出去单独住，可又担心两个孩子没有人照顾，请问：我不出去单住就不能离婚吗？我应该怎么做才能结束现在这痛苦的生活？