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送下焊接机器人示教 直线摆动为什么没效果
一共示教了4个点:开始点,振幅点1,振幅点2,终了点,插补形态为MOVELW。
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推荐答案 2012-01-07
你要看焊接参数设置好没有?比如摆弧的宽度和摆弧的回数等.
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