1、葛叶纮汰
假面骑士铠武、假面骑士铠武·暗的变身者。生日1月30日。20岁。“Team.铠武”的第二号队员。期望能好好地工作帮补家计，让唯 一的亲人姊姊葛叶晶安心而疏远团队。常插手别人的纠纷结果招来霉运，心地善良的行动家，总是为了别人而作战。
偶然进入海姆冥界森林中捡到了战极驱动器，变身为假面骑士卷入战斗当中。常用台词“接下这里就是我的舞台！”（日语原文为“ここからは俺のステージだ！”）作为表达迎战的时刻。
2、吴岛光实
假面骑士龙玄、假面骑士斩月·真的变身者，16岁。“Team.铠武”的队员。与葛叶纮汰称兄道弟，对其非常尊敬和十分羡慕。并渴望舞能关注到自己。朋友们对其爱称阿实。家人有父亲，与兄长吴岛贵虎为了保持与“Team.铠武”的的友谊，对周围都隐瞒着自己是世界树财团高层的公子身份。
成长在富裕家庭，但讨厌走别人帮他铺好的路，憧憬战胜自己命运的生活方式。后由于为保护“Team.铠武”的的友谊对周围不断欺骗，但事情却总因葛叶纮汰而超出他的意料，因此开始对纮汰抱有敌意，被自己爱慕的高司舞打了巴掌后，正式与纮汰成为敌人，走向不归之路。
3、高司舞
“Team.铠武”的队员，葛叶纮汰的青梅竹马。17岁。立志成为专业舞者。好胜的大姐头性格，常常照顾着队伍的成员。表面上虽然常常与纮汰竞争和顶嘴，但其实是仰慕着年幼时保护过自己的纮汰。第38话被与纮汰敌对的光实带到海姆冥界森林。
第41话被白亚托付了见证一切的使命，将黄金的果实与她融合。第43话因战极凌马的野心作为人类的她死亡，被取出的黄金果实变成起始之女，想通过穿越时空改变命运，但是失败了，被困在平行世界。第46话在纮汰胜利后，给予了他禁断的果实，与纮汰携手创建新世界。
4、角居裕也
“Team.铠武”的领队，对队员爱护有加。第1话从Sid那里得到战极驱动器后在海姆冥界森林失踪。第15话得知第1话因为误食海姆冥界果实而变成Inves被铠武杀死。第40话在纮汰的幻境里变身为假面骑士铠武与纮汰战斗，并在纮汰不再迷惘后微笑以表欣慰而后消失。
5、驱纹戒斗
假面骑士Baron的变身者。20岁。“Team.Baron”的领队。年幼时期家业因被世界树财团收购而沦为在贫穷环境之下成长，至此明白“弱肉强食”的铁则，把社会当作“迫害者”来敌视。明白到要反抗社会，锻炼自己力量是必须的。终于令周围的人都变成畏惧他的目光，被推举成一大势力的首领。
6、Zack
假面骑士Knuckle的变身者。“Team.Baron”的队员，舞技高超。忠诚于驱纹戒斗并为其的左右手，队伍优秀的No.2。在第18话被戒斗赠与了量产型战极驱动器并受其所托成为了“Team.Baron”的领队，并变身为假面骑士Knuckle。
7、Peko
假面骑士黑影·真的变身者。“Team.Baron”的队员，身形虽短小但舞蹈却出类拔萃。对驱纹戒斗忠诚度高，并帮助策划手段在“异域者游戏”中获胜。在《剧场版 假面骑士铠武 足球大决战！黄金果实争夺杯！》中得到“创世纪驱动器”和“Matsubokkuri能量定锁种子”，变身为假面骑士黑影·真。
8、初濑亮二
假面骑士黑影的变身者。“Team.Raid Wild”的领队。为人有相当的野心。坚决要称霸“异域者游戏”，但战果差强人意而使队伍未能达至理想目标。第5话从Sid那得到战极驱动器变身为假面骑士黑影。被贵虎打烂战极驱动器后因出现幻觉而吃下果实变成Inves，被假面骑士Sigurd所杀。
9、城乃内秀保
假面骑士Gridon、黑影卫兵的变身者。“Team.Invitto”的领队。犹如爱坐享渔人之利的战略家。与“Team.Raid Wild”的领队初濑亮二关系良好，同时爱巧妙地利用对方好战的性格。第5话从Sid那得到战极驱动器变身为假面骑士Gridon。
第32话开始一直和凤莲在帮助葛叶等人。第44话因被打碎驱动器而失去作战资格。最终话用吴岛贵虎备用的最后一条量产型战极驱动器变成黑影卫兵与邪武战斗，可惜失败腰带再次被损毁。部分资料注释为“假面骑士黑影（二代目）”。
10、吴岛贵虎
假面骑士斩月、假面骑士斩月·真的变身者。26岁。吴岛光实的兄长。在支配泽芽市的大型企业世界树财团担任要职。冷酷的现实主义者，对家人温情有加但却轻视光实。世界树财团瓦解后，与重回正轨的光实如常生活，及致力进行重建泽芽市的工作。
葛叶纮汰（かずらば・こうた）（佐野岳饰） 假面骑士铠武的变身者。生日1月30日。20岁。
铠武队第二号队员。期望能好好地工作帮补家计，让唯一的亲人姊姊葛叶晶安心而疏远团队。常插手别人的纠纷结果招来霉运，心地善良的行动家，总是为了别人而作战。偶然进入海姆冥界森林中捡到了战极驱动器，变身为假面骑士卷入战斗当中。常用台词“接下这里就是我的舞台！”（日语原文为“ここからは俺のステージだ！”）作为表达迎战的时刻。
第1话在海姆冥界森林里捡到裕也留下的战极驱动器和橙子锁种变身为假面骑士铠武。第31话得到极钥匙变成假面骑士铠武 极铠甲，此后身体开始慢慢Overlord化。第43话与光实变身的假面骑士龙玄・黄泉决斗时强制毁掉黄泉锁种后重伤昏迷，44话后苏醒投入战斗。吃了海姆冥界果实后真正觉醒并具备召唤Inves的能力。
在命运之战里打败勋爵・巴隆，获得禁断的果实变为起始之男后，使用禁断果实的力量令全体Inves和海姆冥界森林移民到新的星球，和起源之女（金发舞）进入新的世界。
最终话回到地球与光实联手打倒了邪武后又回到自己的星球。
在剧场版《假面骑士×假面骑士 Drive & 铠武 MOVIE大战 Full Throttle》中被机械生命体击败而死去，而后靠着贵虎，光实等人和极钥匙的力量复活。 吴岛光实（くれしま・みつざね）（高杉真宙 饰） 假面骑士龙玄/假面骑士斩月・真/假面骑士龙玄・黄泉16岁。铠武队队员。与葛叶纮汰称兄道弟，对其非常尊敬和十分羡慕。并渴望舞能关注到自己。朋友们对其爱称阿实
家人有父亲，与兄长吴岛贵虎为了保持与铠武队的友谊，对周围都隐瞒着自己是世界树财团高层的公子身份。成长在富裕家庭，但讨厌走别人帮他铺好的路，憧憬战胜自己命运的生活方式。后由于为保护铠武队的友谊对周围不断欺骗，但事情却总因葛叶纮汰而超出他的意料，因此开始对纮汰抱有敌意，被自己爱慕的高司舞打了巴掌后，正式与纮汰成为敌人，走向不归之路。
第4话从Sid那得到战极驱动器葡萄锁种变身为假面骑士龙玄。第29话贵虎被其他三位世界树创世纪骑士背叛，而被打入海姆冥界的悬崖之中，腰带被在旁的光实捡到从而变为假斩月·真与铠武（葛叶纮汰）假冒贵虎战斗。第36话他与贵虎的决战当中乘贵虎不备将其重创并打入河中，沦为Overload翡翠的棋子并有可怕的反社会意识。第42话听信凌马的言语，为防止葛叶纮汰带走高司舞决定用黄泉锁种变身为假面骑士龙玄・黄泉与铠武战斗。第43话被纮汰强行拔出并摧毁黄泉锁种，在濒死的纮汰的劝说下渐渐认识到自己的错误，并认为成功拯救舞才有被纮汰原谅的资格，结果被凌马欺骗，高司舞不再是人类而陷入绝望。
最终话还是不能原谅自己过错的他渐渐成熟，与从外星回来的纮汰联手打败了邪武，并得到贵虎的认可和朋友们真正的原谅。
在《假面骑士×假面骑士 Drive & 铠武 MOVIE大战 Full Throttle》中与贵虎共同对抗机械生命体的侵略。 高司舞（たかつかさ・まい）（志田友美饰） 铠武队队员，葛叶纮汰的青梅竹马。17岁。立志成为专业舞者。
好胜的大姐头性格，常常照顾著队伍的成员。
表面上虽然常常与纮汰竞争和顶嘴，但其实是仰慕著年幼时保护过自己的纮汰。
38话被与纮汰敌对的光实带到海姆冥界森林。
41话被白亚托付了见证一切的使命，将黄金的果实与她融合。
43话因战极凌马的野心作为人类的她死亡，被取出的黄金果实变成起源之女，想通过穿越时空改变命运，但是失败了，被困在平行世界。
最终话在纮汰胜利后，给予了他禁断的果实，与纮汰携手创建新世界。
剧场版《假面骑士×假面骑士 Drive&铠武 MOVIE大战 Full Throttle》中被机械生命体劫持力量消失，纮汰复活后又重新变回起源之女。 角居裕也（すみい・ゆうや）（崎本大海 饰） 铠武队领队，对队员爱护有加。第1话从Sid那里得到战极驱动器后在海姆冥界森林失踪。
15话得知第1话因为误食海姆冥界果实而变成Inves被铠武杀死。
40话在纮汰的幻境里变身为假面骑士铠武与纮汰战斗。 Chucky（チャッキー）（津山香音 饰） 铠武队队员，队伍中舞技最顶尖的一人。性格刚强，有胜似男子的部分。 Rica（リカ）（横田美菜饰） 铠武队队员，舞技不逊色于恰奇的实力者。有着自然呆的性格。 Rat（ラット）（小泽廉饰） “Team.铠武”的队员，舞蹈水平相当不俗。
常在队伍中制造气氛而成为亮点，有时会因任意妄为的举动导致受伤。
驱纹戒斗（くもん・かいと）（小林丰 饰） 假面骑士巴隆的变身者。20岁。巴隆队领队。
年幼时期家业因被世界树财团收购而沦为在贫穷环境之下成长，至此明白“弱肉强食”的铁则，把社会当作“迫害者”来敌视。明白到要反抗社会，锻炼自己力量是必须的。终于令周围的人都变成畏惧他的目光，被推举成一大势力的首领。
第3话从Sid那得到战极驱动器和香蕉锁种变身为假面骑士巴隆。在第18话退出了巴隆队，并给了Zack量产的战极驱动器，把队长宝座交给了Zack。第26话得到凌马赠与的创世纪驱动器和能量柠檬锁种变成假面骑士巴隆 柠檬能量铠甲。第36话被OL翡翠打伤，之后收到海姆冥界的病毒的侵蚀，一直靠着创世纪驱动器来抑制病情。第43话与凌马一战中因为伤痛恶化就吃下海姆冥界果实变成勋爵・巴隆。
最终话在命运之战里被纮汰打败，死亡。
在《假面骑士×假面骑士 Drive & 铠武 MOVIE大战 Full Throttle》中以机械生命体的形态被复制出来，但他的敌人是机械生命体。 Zack（ザック）（松田岳饰） 巴隆队队员，舞技高超。忠诚于驱纹戒斗并为其的左右手，队伍优秀的No.2。
在18话被戒斗赠与了量产的战极驱动器并受其所托成为了巴隆队队长，并变身为假面骑士Knuckle。第45话为了阻止戒斗的暴走，安装炸弹，被察觉后计划失败，被戒斗打碎腰带后昏死过去，失去作战资格。
Peco（ペコ）（百濑朔饰） 巴隆队队员，身形虽短小但舞蹈却出类拔萃。对驱纹戒斗忠诚度高，并帮助策划手段在“异域者游戏”中获胜。
在剧场版《剧场版 假面骑士铠武 足球大决战！黄金果实争夺杯！》中得到创世纪驱动器和能量松果锁种，变身为假面骑士黑影·真。
初濑亮二（はつせ・りょうじ）（白又敦饰） 假面骑士黑影的变身者。第5话从Sid那得到战极驱动器变身为假面骑士黑影。
雷特狂野队领队。为人有相当的野心。坚决要称霸“异域者游戏”，但战果差强人意而使队伍未能达至理想目标。
第11话被贵虎打烂战极驱动器，后因出现幻觉而吃下果实变成Inves，被假面骑士Sigurd所杀。
城乃内秀保（じょうのうち・ひでやす）（松田凌 饰） 假面骑士古列顿的变身者。因维托队领队。
犹如爱坐享渔人之利的战略家。与雷特狂野队领队初濑亮二关系良好，同时爱巧妙地利用对方好战的性格。
第5话从Sid那得到战极驱动器变身为假面骑士古列顿。
第32话开始一直和凤莲在帮助葛叶等人。
第44话因被打碎驱动器而失去作战资格。
最终话用吴岛贵虎备用的最后一条黑影卫兵的驱动器变成黑影卫兵与邪武战斗，可惜失败腰带再次被损毁。
吴岛贵虎（くれしま・たかとら）（久保田悠来饰） 假面骑士斩月/假面骑士斩月・真的变身者。26岁。吴岛光实的兄长。
在支配泽芽市的大型企业世界树财团担任要职。冷酷的现实主义者，对家人温情有加但却轻视光实。
第28话被创世纪三人组背叛遭到暗算，跌落海姆冥界森林的山崖，后被Overlord之王白亚所救。第36话与光实决战中，被打到海底，生死不明。
最终话被光实所救但是受重伤昏迷，后在梦里受到纮汰的劝说从昏迷中醒来。
在《假面骑士×假面骑士 Drive & 铠武 MOVIE大战 Full Throttle》得到光实从机械生命体版黑影的残骸中掉落的战极驱动器和舞留下的一颗海姆冥界果实，作为假面骑士斩月与光实共同对战机械生命体的战极凌马。 Sid（シド）（波冈一喜饰） 常用花言巧语，向青少年们贩卖非一般渠道流通的锁头。手中的S锁能够操控西瓜机甲。
第14话变身为假面骑士Sigurd。第28话和凌马等人背叛贵虎，随后叛变世界树，破坏了世界树的Crack，独自一人去寻找黄金果实
第31话和光实合力打败了Over Lord翡翠，但前者是故意诈降，被翡翠骗去与Over Lord首领白亚会面，最后因为实力不敌被白亚处死。 DJ相乐（DJサガラ）（山口智充饰） 在世界树财团担任情报管制。在泽芽市中广播非法电台的唱片骑师。
是喜欢街舞的年轻人“Beat Riders”们魅力的煽动者，让“异域者游戏”流行。
他一直在引导纮汰战斗并不断给纮汰新的力量。
其实他是海姆冥界森林本身。是宇宙中推动生命进化的存在。 战极凌马（せんごく・りょうま）（青木玄德 饰） 假面骑士Duke的变身者。世界树财团中担任技术研究兼战极驱动器的天才开发者，吴岛贵虎项目管理的主要成员之一。
第46话被勋爵・巴隆打崩溃后，跌楼死亡。
在《假面骑士×假面骑士 Drive & 铠武 MOVIE大战 Full Throttle》中被机械生命体复制出来，持有火龙果能量锁种，变身成为假面骑士Duke 龙果能量铠甲。 凑耀子（みなと・ようこ）（佃井皆美 饰） 假面骑士Marika的变身者。世界树财团的职员，战极凌马的秘书，假面骑士玛丽卡的变身者。
第32话因被凌马抛弃而认识到凌马不是强者。
第32话中由于戒斗出色的表现从而认为戒斗是王者并跟随他，对成为强者没什么兴趣，但希望培养王者，见证王者君临天下的身姿。第45话里为了保护戒斗而死。 神秘少女（志田友美 饰） 居于海姆冥界森林。穿上白色服装和带有金色头发，而且样貌与高司舞相似的少女。
似乎了解什么，欲阻止高司舞与葛叶纮汰和驱纹戒斗两人相见。
一直暗中指引成为“Armored Rider”的人对今后的命运作出抉择。
真实身份为未来与黄金果实融合后进化为Over Load的舞。 葛叶晶（泉里香饰） 纮汰的姐姐，相当了解纮汰，也是身兼父母职。
经常关注著纮汰的言行和决定。
阪东清治郎（ばんどう・きよじろう）（弓削智久饰） 水果甜点店“Drupers”的老板。制作的芭菲誉满泽芽市。甜品店是非常良好的店铺，也是各Beat Riders的休息地和交换情报的地方。 凰莲・皮埃尔・阿方索（おうれん・ピエール・アルフォンゾ）（吉田メタル 饰） 假面骑士Bravo的变身者 。西式糕点店“Charmant”的店长，40岁。
原名凰莲严之介（おうれん・げんのすけ），过去曾于军队服役。往后在法国十年学艺成为糕点师并获得殊荣。喜爱自称为“Pâtissier”（法语糕点师的称呼）。与人对话中也喜欢夹杂一两句法语。对“异域者游戏”有偏见，认为这个不是真正的战场，而且为人比较残酷兼好战。起初由于不知道Crack以及海姆冥界之森的存在，一直认为城市里出现的异域者是Beat Riders所为，所以一直妨碍葛叶等人。
第32话开始和城乃内目前一直在帮助葛叶等人。
第44话因被打碎驱动器而失去作战资格。
