你好，你的问题与电机传动构架有关。
包含电梯门在内的几乎所有机械传动都有传动结构（常见为齿轮组，另有传动带等等），不同的运动状态涉及的是两个不同的传动结构，如果设置成同一个传动构架，必然出现切换运动状态的延迟。
举个常见的例子，我们家用车的换挡，它的运动包含倒档在内被区分在不同的齿轮上运作，这样只要切换到对应齿轮（传动轴）上，马上就能产生对应的运动；但如果进挡和倒档全部都由一个齿轮（传动轴）负责，那么换挡只能由发动机的正传和反转来实现，对应的传动则变成动到停再到动，不能马上产生对应的运动。
再回到电梯的问题上。同样的角度，不同的是电梯本身开关门有时间间隔，对电机运动切换要求不那么高。但是一旦应用的上述第二种构架，在切换过程中必然造成整个电梯机械动件从电机到传动轴的过载疲劳，导致机构定向磨损或整体磨损。在定向磨损时会出现你所说的开门正常关门异常，但也有可能会变成开门异常关门正常；如果是整体磨损，则会出现电梯门的全面问题。
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