通过你的问题，我也增长了知识，以下是在网上复制来的，我认为很好的答案，希望你对有帮助。
关于肢体，动物并不是一开始就左右对称的。寒武纪大爆炸就是动物的身体布局实验阶段，那时候什么布局都有，中心对称，上下对称，中轴对称，不对称，管状，伯吉斯页岩里面的寒武纪动物化石很多看起来匪夷所思。
动物的进化就是身体布局淘汰的过程。低等动物（即进化资格较老的动物）仍然有很多中心对称（水母），中轴对称（海参），星形对称（海星）的，高等动物无一例外左右对称。原因很复杂，有对称系数最小化（N=2）的原因，也有适合运动和感觉的原因。
四肢是最简支撑。因为要左右对称，必须是偶数，而且不能是2。2的支撑没有面（形成支撑面最少3点），不稳定。
直立捕食恐龙和人可以用两足站立，都是霸权动物可以夸张进化的特权。肉食恐龙是趋向夸张的搜索-追逐能力的结果，人是为了趋向夸张灵巧的上肢和智力。
还有一个经常的对进化的误解是，进化是随意的，可以随时大修方案的。而实际情况是，进化是相当严谨、懒惰和吝啬的。一个方案如果可以维持下去，绝不大修，只是缝缝补补，不断添加特色。就说四肢五指的祖先。这个祖先很成功，没有任何必要改变这个方案，他的后裔都继承了四肢五指的特色，只是随着后代的分化添加其他不同的适应性特点。并不是"可以随便实验几个脚趾的方案“。那个阶段早就过去了，在当今的后代中不可重复，也没任何需要去重复。
再比如说马，实际上是三趾，始祖马的化石可以很明显地看到三趾。由于长期的奔跑生活，现代马中趾特化巨大，并长出一圈胼胝体就是我们所谓的马蹄，看起来只有一个趾，但是如果去解剖它的骨架，还是可以看见两边有两个小脚趾，废弃了没有任何功能，只有残留结构。这些结构上的数目一旦固定，是非常顽固的。