法律分析：可以，根据相关法律规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。如果父母是以赠与方式过户住房给子女，子女在违反赠与协议约定，或者法律规定的条件下，父母可以申请收回已经赠与过户给子女的房产。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第六百五十八条 赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。
第六百六十三条 受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；（二）对赠与人有扶养义务而不履行；（三）不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。