颜渊喟然叹曰：仰之弥高，钻之弥坚。瞻之在前，忽焉在后。夫子循循善诱人，博我以文，约我以礼，欲罢不能。既竭吾才，如有所立卓尔。虽欲从之，末由也已。(《子罕》第十一章)(颜渊感叹说：老师的学问道德，仰望越望越高大，越钻研越深奥。好像在前面引导你，忽然又好似在后面推动你。老师循序渐进诱导我们，用典籍丰富我的知识，用礼节约束我的行动，使我想停止进步都不可能。竭尽了我的才能，似乎自己提高了有些成绩，然而想跟上他，仍然做不到啊。)颜回在这里讲的是孔子循循善诱，培养学生的学习自觉性，激发学生学习的热情，一步步地引导学生通过学习、思考，由浅入深，由片面到全面，由低级到高级，来充实知识，理论联系实际。循循善诱，是孔子启发教学的主要形式。孔子回答学生子张的提问：
子曰：多闻阙疑，慎言其余，则寡尤；多见阙殆，慎言其余，则寡悔。(《为政》第十八章)(孔子说：要多听，有怀疑的地方暂且保留，认真地讨论其他的部分，就少犯错误；要多看，想不通的地方暂且保留，认真地讨论其他的部分，就能够减少后悔。)孔子所说的学习，从来不是单指书本上的学习，而一贯主张同时在实际中学习，学习的方法则是“多闻阙疑”、“切问近思”。他引导学生观察生活，听取各种意见，“择其善者而从之”；更主要的是独立思考，对书本文献，对事事处处，多问几个为什么，敢于发现问题。学、闻、见，是占有材料，疑、思，是发现问题、思考和分析问题，再谨慎地到实际中去检验。指导学生多闻阙疑、切问近思、在实际中检验认识，是孔子启发教学的又一种形式。
子曰：不愤不启，不悱不发。举一隅不以三隅反，则不复也。(《述而》第八章)(孔子说：教导学生，不到他想求明白而实在想不明白的时候，不去开导他，不到他想说出来而实在表达不出的时候不去启发他。举出一个方向他不能推知另外三个方向，就不再往下讲。)何谓“不愤不启”?(这里有问号)朱熹解释说：“愤者，心求通而未通之意。……启，为开其意。”意思是学生想解通某问题，思考长久还不得要领，在这个时候，老师要开导他能够豁然贯通。
何谓“不悱不发”?(这里有问号)朱熹解释说：“悱者，口欲言而未得之貌。……发，为达其辞。”意思是学生想说出自己的看法还不能顺利地表达出来，这个时候，老师去启发他，适当地点拨，学生便能明确地表达出来。
何谓“举一隅不以三隅反”?(这里有问号)隅，在这里指方位。例如指南针，指示的方位是南方，看指南针的人知道了南方便能推知东、西、北三方。这句话，后世演化为成语“举一反三”。“复”，朱熹注解为“再告也”。孔子这句话是说，学生获得的知识不能“举一反三”，他不再讲新知识。
“不愤不启，不悱不发”，使学生充分地发挥自己的主观能动性，开动了大脑这个思考和记忆储存的器官，经过老师的开导、启发、点拨，形成自己的新知识。实行这样的启发式教学，受教育者可以开启心灵，思维活跃，获得真智慧。一种知识，如果不能通过自己大脑的运动而被吸收，便不能进行推理和灵活应用，那只是死知识，不能转化为智慧和才能。“不愤不启，不悱不发”，达到“举一反三”，是孔子启发教学的又一重要形式。
孔子还要求学生能够“触类旁通”。《论语》记录有他与学生子贡的对话：
子贡曰：“贫而无谄，富而无骄，何如?(这里有问号)”子曰：“可也；未若贫而乐，富而好礼者也。”子贡曰：“《诗》云‘如切如磋，如琢如磨’，其斯之谓与?(这里有问号)”子曰：“赐也，始可与言《诗》已矣，告诸往而知来者。”(《学而》第十五章)(子贡说：“贫穷而不去巴结奉承，富裕而不骄傲自大，怎么样呢?(这里有问号)”孔子说：“可以了；但还不如贫穷仍然乐道，富裕而爱好礼义的人。”子贡说：“《诗经》里说，修养像把玉石加工成精美的器物一样，要经过切磋琢磨，是这样的意思吗?(这里有问号)”孔子说：“端木赐呀，可以开始同你讨论《诗经》了，告诉你已经发生的事，你能知道后来的事。”)子贡名叫端木赐，他说的“贫而无谄，富而无骄”本来是不错的，孔子的答话“贫而乐，富而好礼”，启发他的认识再提高一层。子贡从《诗经》中的两句诗又进一步认识到人的修养也要经过不断的切磋琢磨，才能达到完善的程度。他因此受到孔子的赞许，因为他经过老师的启发，引用已有的学识，通过个人的思考，把认识又提高到新的层次。这样的学习就是触类旁通，即掌握了某一事物的知识后，在接触同类事物时能类推而贯通。教师在教学中最好的教学方法，不是把知识一一细细地灌输给学生，而是善于启发学生在学习中运用逻辑推理的方法，由其一而推知其二、其三。
《论语》中还记载，孔子的教学常常运用讨论、问答的方式，这也是启发教学的一种形式。老师先向学生提问题，由学生回答。答对了，老师给予肯定；答错了，老师给予启发式纠正，引导到正确的思路上来。
孔子的启发教学，以及要求“举一反三”、“触类旁通”，比今天大多学校通行的“灌注式教学”、“应试教育”，不知高明多少倍。“灌注式教学”又称“填鸭式”教学，“应试教育”，实际是死记硬背。二者的弊端，当前已发展到严重的地步，我们教育工作者学习孔子的教学思想，大有必要。