echo
返回值是void,可以一次输出多个值，多个值之间用逗号分隔。echo是语言结构(language construct)也就是关键字，而并不是真正的函数，因此不能作为表达式的一部分使用。使用的时候不用加括号，加上也可以。只支持基本类型，布尔型除外，echo true的时候显示1，echo false的时候啥都没有。echo不可以输出数组类型
print
返回值是int,只能输出一个字符串，不支持逗号分隔多个显示变量的语法。print能输出数组类型的数据，
print_r 是函数，不仅可以打印变量的的值，还能显示变量类型，而且也可以显示数组和对象这样复杂的变量类型。print_r() 将把数组的指针移到最后边。使用 reset() 可让指针回到开始处
print_r()可以把字符串和数字简单地打印出来，而数组则以括起来的键和值得列表形式显示，并以Array开头。如， $a = array('name' => 'Fred', 'age' => '15', 'wife' => 'Wilma');
print_r($a);
Output： Array
{
[name] => Fred
[age] => 15
[wife] => Wilma
}
对象也一样。如， class P {
var $name = 'nat';
// ...
}
$p = new P;
print_r($p);
Output: Object
{
[name] => nat
}
但print_r()输出布尔值和NULL的结果没有意义，因为都是打印"\n"。因此用var_dump()函数更适合调试。
printf()
printf()源于C语言中的printf()。该函数输出格式化的字符串。
语法： printf(format,arg1,arg2,arg++)
format 规定字符串以及如何格式化其中的变量；
arg1, arg2, ++ 等参数将插入到主字符串中的百分号 (%) 符号处。该函数是逐步执行的。在第一个 % 符号中，插入 arg1，在第二个 % 符号处，插入 arg2，依此类推。
如果 % 符号多于 arg 参数，则您必须使用占位符。占位符被插入 % 符号之后，由数字和 "\$" 组成。
参考资料：http://gkecenter.blog.163.com/blog/static/18138030520111174644171/