TCRT5000 光电传感器模块s端直接和单片机io接口相接会不会烧掉单片机需要电阻吗？

Question

参数为：传感器模块发出前均测试通过，请收到货后慎重操作，传感器
模块操作不当会造成永久损坏。
+：接直流DC5V 正极
-：接直流DC5V 负极
S：信号输出端，光敏三极管饱和，此时模块的输出端
为高电平，指示二极管被点亮。
是基于TCRT5000 红外光电传感器设计的一款
红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏
度光电晶体管组成，输出信号经施密特电路整形，稳定可靠。我想问的是s端直接和单片机io接口相接会不会烧掉单片机
我用作巡黑线的机器人

Answer 1

不会烧，因为它的信号最高就是5V，而且，它是脉冲输出，最高是5V，最低是0V，你可以将S信号端直接接你的单片机中断口，或者STC的PCA信号捕捉口。