区别：
疑问代词：有指代作用的疑问词,可以代人、代物、代时间、地点等等的,例如：焉（“哪里”）、何（人、处）
疑问副词：表质疑、反问等意思的,例如：岂（“怎么”、“难道”）
详解：
1、指人的疑问代词——“谁”、“孰”
“谁”主要用于一般问句。
“孰”常用在选择问句里，一般都有先行词，意思是“哪一个”。“孰”除了指人以外，也可以指物或处所。
“谁”的用法基本上与现代汉语相同，这里就不举例了。
“孰”表示“哪一个”的用例如：
“吾与徐公孰美？”——我和徐公相比哪一个更美？
“礼与食孰重？”——这句的“孰”指物，意思是：礼制和食物相比哪一个更重要？
“孰”还经常和介词“与”连用，构成固定组合“孰与”，表示比较。
“孰与”用在句中大致意思是“和……比，哪一个更……”。如以下例句：
“吾孰与徐公美？”——意思是我和徐公比，哪一个更美？
有时相比较的内容在上文已经出现，因此句子里可以没有比较的内容，如：
“君料臣孰与舜？”——这句里比较的内容不出现，大致意思是，您看我和舜相比，哪一个更好？
有时“孰与”比较的结果已经明确，经常用在反问句里，实际已不是表示疑问，可以译为“哪里比得上”。例如：
“从天而颂之，孰与制天命而用之！”——顺从自然而颂扬它，哪里比得上控制自然的规律而运用它。
“惟坐待亡，孰与伐之。”——与其坐着等待被灭亡，哪里比得上去进攻它呢？
2、 指事物的疑问代词——“何”、“胡”、“曷”、“奚”。
这几个疑问代词中，“何”的使用率最高，语法功能也较广泛。
“何贵何贱？”——“何”充当主语。
“曰：‘是何也？’”——“何”充当谓语。
“大王来何操？”——“何”充当前置宾语。
“许子何不为陶冶？”——“何”充当状语问原因。
“姜氏何厌之有？”——“何”充当定语。
“胡”、“曷”、“奚”经常作状语，有时是和介词结合后作状语，用来询问原
因、时间或处所等。
“悠悠苍天，曷其有极？”——“曷”问时间，等于说“什么时候”。
“子奚乘是车也？”——“奚”问原因，相当于“为什么”。
“胡为久居此围城之中而不去也？”——“胡”和介词“为”结合后充当状语，问原因。“胡为”即“为什么”。
“奚以知其然也？”——“奚”和介词“以”结合后充当状语，意思是“凭什么”。
3、 指处所的疑问代词——“安”、“恶”、“焉”。主要用作状语，询问处所，相当于现代汉语的“在哪里”。还可用于反问句，作状语，加强反问语气。
“沛公安在？”——“安”充当“在”的前置宾语。“安在”即“在哪里”。
“恶在其为民父母也？”——“恶”充当“在”的前置宾语，“恶在”即“在哪里”，这句意思是，他作为老百姓的父母究竟表现在哪里呢？
“且焉置土石？”——“焉置”即“安放在哪里”。
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