2个伺服电机如何能做到转速绝对同步？

Question

如题所述

Answer 1

可以用以下方法做到转速同步：

1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，2套控制器接受同一组脉冲来实现。

2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。

3、还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。

扩展资料

工作原理：

1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

Answer 2

　　2个伺服电机要做到转速绝对同步，从理论上讲，是不可能的。但通过一些方法，使慢速电机实现同步，还是可以的。
　　以安川伺服电机驱动器为例：
　　1、把驱动器1的脉冲输出信号通过AB相接线方式接到驱动器2的脉冲输入端。
　　2、然后修改电子齿轮参数，设定驱动器1电机每转输出4096个脉冲。而编码器每转为131072的话。那么驱动器2的电子齿轮就是131072:4096=65536:2048。

Answer 3

是将一个电机的编码器反馈接到另一个电机的驱动器上，互相做监控实时补偿。也可以借助外围电路，用个双驱动板，将一路脉冲分成两路。

Answer 4

据我了解台达伺服有一款可以做到，它是将一个电机的编码器反馈接到另一个电机的驱动器上，互相做监控实时补偿。也可以借助外围电路，用个双驱动板，将一路脉冲分成两路。本回答被提问者和网友采纳

Answer 5

我们单位的双轴同步伺服，虽然做不到转速绝对同步，但在两台电机轴中心放一根铅笔铅，绝对不会断。