人民法院、人民检察院和公安机关。
人民法院、人民检察院和公安机关在当事人及其他诉讼参与人的参加下，依照法律规定的程序，解决被追诉者刑事责任问题的活动。
刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。这里主要是指由人民法院直接受理和人民检察院自行侦查的刑事案件以外的其他绝大多数刑事案件。国家安全机关依照法律规定办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权。
扩展资料：
刑事诉讼的相关要求：
1、对于国家机关工作人员利用职权实施的其他重大的犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
2、被害人有证据证明的轻微刑事案件和被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。
3、刑事案件由犯罪地的人民法院管辖。如果由被告人居住地的人民法院审判更为适宜的，可以由被告人居住地的人民法院管辖。
参考资料来源：百度百科-刑事诉讼
一、公安机关，
公安机关是国家行政机关，是各级人民政府的组成部分专门负责治安保卫工作。在刑事诉讼中，侦查、拘留、执行逮捕、预审由公安机关负责，实质上在执行着控诉职能。
二、检察机关，
人民检察院是我国的法律监督机关，由最高人民检察院、地方各级人民检察院和专门人民检察院组成。检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查，由人民检察院负责。
三、审判机关，
人民法院是代表国家行使审判权的司法机关。在审判阶段，人民法院始终处于主导地位，负责主持和指挥全部诉讼活动并对案件作出裁决。
四、国家安全机关，
国家安全机关是国家的安全保卫机关，是各级人民政府的组成部分。根据《关于国家安全机关行使公安机关的侦查、拘留、预审和执行逮捕的职权的决定》，国家安全机关承担原由公安机关主管间谍、特务案件的侦查工作。
1996年修正的刑事诉讼法第4条规定：国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事安件，行使与公安机关相同的职权。由此进一步明确了国家安全机关在刑事诉讼中的地位和职权。
扩展资料：
刑诉讼讼的主体：
刑事诉讼的主体是指参加刑事诉讼活动，享有一定诉讼权利，并承担一定诉讼义务的司法人员以外的人，包括刑事诉讼的当事人及其他诉讼参与人。
刑事诉讼的当事人包括：被害人、自诉人、犯罪嫌疑人、被告人、附带民事诉讼原告人、附带民事诉讼被告人。刑事诉讼的其他诉讼参与人包括：法定代理人、诉讼代理人、证人、鉴定人、翻译人员、辩护人等。
它们承担着不同的职责。这些不同的司法机关完成刑事诉讼中的一系列流程，并相互配合，各自无法干涉其他司法机关的工作。这可以在很大程度上保障司法的公平与公正。
参考资料来源：全国人大网-中华人民共和国刑事诉讼法
律师在刑事诉讼中不同阶段的地位及其享有的权利有哪些？是否具有侦查权？
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