AGITO最初的三种型态，便是以「超越力量」的大地型态『Ground Form』(グランドフォーム)、「超越精神」的风暴型态『Storm Form』(ストームフォーム)、「超越感觉」的火焰型态『Flame Form』(フレームフォーム)。这三种型态象征着一分为三（简单的说法：人可分为肉体、精神、灵魂三方面），而新的三位一体型态『Trinity Form』(トリニティフォーム)却又代表着三者为一的概念（简单的说法：肉体、精神、灵魂三者却是为人所共有，三者不可分）。新的烈火型态『Burning Form』(バーニングフォーム)（9月TV公开预定）以及最终的闪耀型态『Shining Form』(シャイニングフォーム)（剧场版公开预定），这两种型态就比较像是龙而非蚁。
AGITO
大地形态
超越肉体的金 大地形态 形态： Ground Form 颜色： 金色
身高： 195 cm 体重： 95 kg
速度： 100 m / 5 s 跳跃力： 30 m
拳力： 7 t → 15 t 腿力： 15 t → 30 t
视力： 10km 听力： 10km
武器： 肉身 必杀技： 雷霆飞腿（30t）
蕴藏了大地力量的形态，能保持他的平衡力和速度，只用拳腿去战斗。头部的两只角在以最大力量在使出飞腿时会张开成六只角。变身初期因为未能灵活地运用这种力量，而变身前后也感到很痛苦。当他渐渐克服这弱点之后，现在已经能够拥有的最大力量。（注：‘→’后为角展开强化后的力量，所有必杀技均只有在角展开后方能施展） 超越灵魂的蓝 暴风形态 暴风形态
形态： Storm Form 颜色： 蓝色
身高： 195 cm 体重： 95 kg
速度： 100 m / 4.5 s 跳跃力： 50 m
拳力： 3 t (右)、7 t (左) 腿力： 5 t
视力： 10km 听力： 10km
武器： 暴风长刀 必杀技： 暴风骡旋（30t）
左手蕴藏了风之力量的形态。专用武器是暴风长刀，必杀技是将长刀急速旋转之后突然刺向敌人的暴风骡旋。暴风形态虽然速度比较快，但力量就比其他两种形态稍低些(似空我的青龙形态)。 超越感觉的红 火焰形态
火焰形态 形态： Flame Form 颜色： 红色
身高： 195 cm 体重： 95 kg
速度： 100 m / 5.5 s 跳跃力： 30 m
拳力： 10 t (右)、5 t (左) 腿力： 7 t
视力： 30km 听力： 30km
武器： 烈炎军刀 必杀技： 猛烈切（30t）
右手蕴藏了火焰力量的形态。这个形态的力量比较强，视力和听力等感觉都很敏锐，能准确地捕捉在远方或是隐藏在某处及动作迅速的敌人。专用武器是烈炎军刀，其必杀技是用烈炎刀将敌人一分为二的猛烈切。 三位一体形态 三位一体形态
形态： Trinity Form 颜色： 红/金/蓝
身高： 195 cm 体重： 95 kg
速度： 100 m / 4.5 s 跳跃力： 50 m
拳力： 10 t (右)、7 t (左) 腿力： 15 t
视力： 30km 听力： 30km
武器： 暴风长刀、烈炎军刀 必杀技： 烈风一击（40t） 三位一体雷霆飞腿（45t）
这是身躯为大地形态、右手为火焰形态、左手为暴风形态的超越形态。能同时使用三种形态的力量，也能同时使用暴风长刀和烈炎军刀。能轻松地对付不少突击的敌人。变身的原因是因为翔一突然恢复记忆而领悟到有此形态，但当翔一因为必杀技的强大冲击而再次失忆之后，此形态亦再次被封印……此形态的6角展开状态中一切必杀力度放到最高。 炙炎形态 烈火形态
形态： Burning Form 颜色： 红色
身高： 195 cm 体重： 95 kg
速度： 100 m / 6 s 跳跃力： 15 m
拳力： 25 t 腿力： 15 t
视力： 30km 听力： 30km
武器： 闪耀回旋标 必杀技： 一刀流（40t） 爆裂火拳（25t）
翔一决定再次战斗时所觉醒的形态，亦是进入终极形态的前奏。此形态全身肌肉极为发达，感觉和Gills一样，有一种狂野而生化的感觉。他的必杀技是爆烈火拳，一拳就能将敌人击爆！再加上他的专用武器闪耀回旋标威力更加是强中之强。 闪耀形态 闪耀形态
形态： Shining Form 颜色： 银白色+ 红色
身高： 195 cm 体重： 95 kg
速度： 100 m / 4 s 跳跃力： 75 m
拳力： 15 t 腿力： 45 t
视力： 35km 听力： 35km
武器： 闪耀双刀 必杀技： 二刀流（55t） 闪耀飞腿(45t) 双重闪耀飞腿(威力不明)
此形态是由烈火形态看见太阳光之后所进化而来的终极形态。武器是闪耀双刀。其必杀技是闪耀飞踢，在最后一话中更使出双重纹章以及直接在地面上形成纹章的新必杀!
GILLS
机烙使
因为不是象AGITO一样地完全的变化，而是直接侵蚀凉的肉体为来。是未能成功进化成AGITO的人类。 有根据状态变化的角「ギルスアントラー」，腹部也有着和AGITO的一样的贤者之石，能力也大体上和AGITO相同。额头有的第只3眼「ワイズマン・オーヴ」，能瞬间看穿敌人的弱点。他的专用武器是蕴藏在体内的生物鞭和钢刃。他愤怒的时候嘴巴可以张开怒吼或者咬攻敌人。 身高： 200 cm 体重： 100 kg
速度： 100 m / 5 s 跳跃力： 50 m
拳力： 10 t 腿力： 20 t
视力： 20km 听力： 20km
武器： 身体武器 必杀技： 跳跃刺击（30 t）
超越GILLS (Exceed Gills) 超越机烙使
身高： 200 cm 体重： 100 kg
速度： 100 m / 4.2 s 跳跃力： 65 m
拳力： 15 t 腿力： 30 t
武器： 身体武器 必杀技： GILLS触手（50t） 超级刺击（45 t）
GILLS的强化形态。受重伤后再次复活并且强化，是GILLS的终极形态。比进化前的威力强一陪多。GILLS钢刃进化为超越钢刃，他两脚根部的刺钉也变巨大化，背部的GILLS长鞭能缩自如，同时还可以用来缠绕敌人令敌人动弹不了。
津上翔一 津上翔一
贺集利树 饰： 21岁,能变身成为AGITO，由于失去记忆，不知道他的身份、来历,现时寄居于美杉义彦教授家中，性格天真率直，能从丧失记忆之中站起来是因为”那一天，当我醒来时，天气很好〃。他决心变身成AGITO战斗也是因为「要守护大家的地方」这个单纯意识。由于喜欢做家务，所以他一手包办美杉家的做饭、洗衣和打扫等工作，他又在花园中筑起一个菜圃，种出来的萝卜、椰菜等都茁壮得很。他还有一种特技，就是将手指放进鲜鱼口中就会知道鱼是否新鲜。 苇原 凉 友井雄亮 饰：
20岁,能变身成为GILLS，原本是城北大学的学生，也是令人期待的学界泳坛明日之星。因一次摩托车意外中受伤而唤醒了身体中的变身能力，因肌肉组织不断膨胀，感到身体逐渐不受控制，他觉得很难受。之后被信赖的游泳部教练放弃，女朋友片平真由美也离他而去。加上半年前坐上黎明号后遇到海难获救后失了踪的父亲被发现死掉，他发觉自己逐渐变得没有了自我，为了解开这些关于自己的疑团，他逐一追查父亲记事簿中那些怀疑是黎明号事件的生还者。另外，他有克妻相，和他在一起的女孩都没有好下场（一个父亲死去，两个被Unknown杀死） 冰川 城 要润 饰：
23岁,曾经是乡川县的县警,因凭着个人力量而在黎明号救出遇难者而成为了英雄，后来进了警视厅工作并担当未确认生命体对策组G3系统的装着员。为人热血而负有正义感，而且很正经。不过就是因为这股正经，经常被天真的翔一戏弄。常被周围的人看作是一个笨拙的人，但可说是一个有为的青年…… 风谷真鱼 秋山莉奈 饰： 17岁，一个超能力者。她能预知事物和有透视能力，知道她有这个能力的只有冰川城一人。她也多次用超力帮助冰川解决案件中的疑惑。她的父亲在两年前被杀后，虽然很伤心但却绝对不会在人们面前表露软弱的一面！她是第一个知道翔一能够变身成为AGITO的人。并对为大家作出努力贡献的翔一有好感。 美杉义彦 升毅 饰： 45岁，城北大学的心理学教授,以前是与儿子太一二人一起生活，在兄弟风谷伸幸死后，将侄女儿真鱼接来一起生活，并且还收留了失去记忆的翔一,现有一家四口的生活,但不知道真鱼和翔一的能力。 小泽澄子 藤田瞳子 饰 25岁,警视厅未确认生命体对策组、G3系统开发员.出生于纽约,12岁进入麻省理工大学,17岁以最佳成绩考取博士课程,是一个智商达到180的天才.回到日本,在城北大学毕业后,进入警视厅、设计和开发G3系统.喜欢可爱的男孩,和北条透性格不合。 尾室隆弘 柴田明良 饰： 24岁,未确认生命体对策组G3系统开发员,职位是警员,工作是帮助小泽澄子做支援G3的工作, 他自身感到被周围的人所忽视,梦想是有朝一日能成为G3的装著员。 北条 透 山崎润 饰： 25岁,警视厅捜査课的刑事.语气十分高傲自大而令人憎恶,但其实他是一个尽忠职守的优秀警员,在G3系统发展初期,是最先报名成为装著员的人,但结果却被冰川城夺得这荣誉，一直都感到很不愉快，因此经常与冰川和澄子意见不合而产生冲突。
参考资料：http://baike.baidu.com/view/3763535.htm?fromenter=%BC%D9%C3%E6%C6%EF%CA%BFAGITO