四杆机构有哪几种基本形式?试指出他们的运动特点?

如题所述

三种基本形式:曲柄摇杆机构 ,双曲柄机构,双摇杆机构。 第一个的连架杆分别可以做整周运动和不整周欲动,第二个两根连架杆都做整周运动,第三个都不能做整周运动
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