出自动画的第590集，佐助回想起一直被人误解仇视但仍为了木叶做出牺牲的哥哥，佐助终于找到了答案，解开了心结的佐助，也当着历代火影的面做出了自己的选择。决定守护哥哥爱的村子，和四大火影前往战场。
扩展资料
宇智波佐助，日本漫画《火影忍者》及其衍生作品中的男二号。火之国木叶隐村宇智波一族的天才忍者，六道仙人长子因陀罗的转世者。
年幼时目睹宇智波一族被哥哥宇智波鼬全灭，从而走上复仇之路。在终末之谷与漩涡鸣人展开激战，将鸣人打败后叛离木叶并追随大蛇丸。三年后，佐助将大蛇丸吸收到异空间，并成功向鼬复仇，但在此之后却得知了宇智波鼬的灭族真相，于是决定摧毁木叶。后来，佐助与秽土转生的鼬相遇，想法再次发生了变化，为了进一步了解忍者、家族、哥哥的过去，佐助与秽土转生的历代火影进行交谈，在听完他们的回答后决定继承鼬的意志守护木叶，并希望成为火影改变木叶的忍者体制。
第四次忍界大战结束后，佐助因对于维护世界和平的道路选择和鸣人不同，而在终结之谷与鸣人进行了最后一战，结果两人各断一条手臂。最终佐助被鸣人感化，认同了鸣人的道路，终于回归木叶，并重新成为木叶的一员。
此后佐助独自一人游历世界，暗中默默守护着木叶。
参考资料：百度百科-火影忍者疾风传
第590话 佐助的答案
剧情介绍
为了守护村子，柱间打倒了身为朋友的斑，两人之间的战斗迎来了终结。之后，希望知道何为村子、何为忍者而发问的佐助，被柱间告知忍者即为“忍耐之人”。
佐助得知了如此作答的柱间的意志，于是一边说着“鼬也是继承了这样的意志。继承了这意志的是宇智波一族的人，还真是讽刺啊”，一边露出了冷笑。
聆听了所有火影的发言，并了解了忍者以及村子的成立的佐助，他从其中推导出的答案究竟是！？随后佐助、大蛇丸等人和四位火影赶往战场。
第592话，佐助和四位火影到达战场：
十尾变形到距离最终变化仅剩一步之遥的程度，为了释放特大的尾兽玉而开始蓄力。忍者们已经没有能够阻止尾兽玉的士气和战力了，但小樱和鹿丸等人仍不打算放弃。
在鹿丸的策略之下，忍者们打算集合力量阻止尾兽玉，但尾兽玉的威力实在太过巨大，根本没可能将其阻止。
已经结束了——正当所有的忍者如此想着并将要放弃之时，因秽土转生而复活的水门现身了，并将众人从绝境当中拯救出来。鸣人终于再次与父亲相会了，而就在此时，另一个人——那名忍者也现身了。
本回答被网友采纳到达战场应该是火影忍者第592集