对方说没钱让我先垫付一下,因为我要用车,我就先垫了钱,后来发票和保险公司的定损单都给了他,保险公司给他钱以后他不想给我那么多,他想少给我几千块钱,后来我怕他不给我钱我就答应了,我想问问像这种情况怎么办?交警那边不知道算不算立案?要不要双方去销案?如果不销案对方的车年审能不能通过?