目前已进入民众生活了。
2019年中国卫星导航与位置服务产业总体产值达3450亿元。北斗与互联网、大数据、人工智能等新技术的融合发展，正在构建以北斗时空信息为主要内容的新兴产业生态链，并正在成为北斗产业快速发展的新发动机和助推器，推动着生产生活方式变革和商业模式的不断创新。
据中国日报报道，北斗系统第一颗卫星发射15年后，它每年为几家大型企业产生的营业额高达3150万美元，其中包括中国航天科工集团，高德软件有限公司和中国兵器工业集团公司。
截至2020年中，基于北斗的农机作业监管平台实现农机远程管理与精准作业，服务农机设备超过5万台，精细农业产量提高5%，农机油耗节约10%。
截至2019年底，中国超过650万辆营运车辆、3万辆邮政和快递车辆，36个中心城市约8万辆公交车、3200余座内河导航设施、2900 余座海上导航设施已应用北斗系统。
目前已建成部、省、市（县）3级平台，实现6级业务应用，推广北斗终端超过4.5万台。受灾地区利用北斗短报文功能，及时上报灾害位置、突发灾害信息及灾区救助信息等。各级民政部门通过北斗终端进行救灾物资的查询管理和监控，大幅提升全国救灾物资管理与调运水平。
国内外主流芯片厂商均推出兼容北斗系统的通导一体化芯片。据统计，2019年第一季度，在中国市场申请进网的手机有116款具有定位功能，其中支持北斗定位的有82款，北斗定位支持率达到70%。
支持北斗系统的手表、手环等智能穿戴设备，以及学生卡、老年卡等特殊关爱产品不断涌现，得到广泛应用。
此外，北斗系统还广泛应用到印度尼西亚土地确权、科威特建筑施工、乌干达国土测试、缅甸精准农业、马尔代夫海上打桩、泰国仓储物流、巴基斯坦机场授时以及俄罗斯电力巡检等多国不同领域。
扩展资料：
北斗卫星导航试验系统于2000年能够使用后，其定位精度100米，使用地面参照站校准后为20米，与当时的全球卫星定位系统民用码相当。系统用户能实现自身的定位，也能向外界报告自身位置和发送消息，授时精度20纳秒，定位响应时间为1秒。
由于是采用少量卫星实现的有源定位，该系统成本较低，但是系统在定位精度、用户容量、定位的频率次数、隐蔽性等方面均受到限制。另外该系统无测速功能，不能用于精确制导武器。因而与可能的冲突中，使用正式系统乃是必要的，不能当作备用。
参考资料来源：百度百科－北斗卫星导航系统
简单说，进入了。北斗有民用模块，不少手机都支持。北斗也有政府强行推行，好像是渔船、危险品运输车辆都是安装北斗导航。
当然，这个“强行推行”以及北斗模块的价格都是比较让人诟病的事情。
而且，在美国2000年提高民用精度后，后进入的定位系统对老百姓已经意义不大了。因为老百姓目前能被提供的精度也就只能到米级以及一般性抗干扰能力，能力再高就有被军用的可能。民用北斗能做的最多和GPS一个水平，不可能再高。
所以，进入市场晚、用户接受度低、性能不突出，这就是北斗用的不多的原因。
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但是，北斗更多的意义是军事上的，也是全球定位系统的本来作用。民用GPS信号是容易被干扰的，虽然不少国家用来做自己的武器制导信号，其实就是在用别人的狗给自己看门。咱们的武器自然不能依赖美国。
针对目前的民用GPS，前苏联时期就生产过只有手提箱大小的GPS信号干扰器可以有效的覆盖很大一片面积保证建筑物不被精确定位，而淘宝上也有插在点烟器上的GPS干扰器，用来让那些被银行、租车行、公司使用GPS监视位置的车辆摆脱监视。
所以，当你看到以色列制造的火箭弹使用的是美国民用GPS作为制导数据来源，然后越南买来用他打击可能的来犯船只时（没错，越南用火箭弹做岸防武器打船；而且买不起发射车，所以是固定架发射），你就知道这东西有多不靠谱了。
而且本来就是人家美国的东西，信号精度完全在美国人的控制之下，可以随时、随意控制一个地区内的GPS信号。目前的叙利亚、阿富汗、伊拉克地区的民用GPS信号就是被降精度的，据说误差在几公里。
03年的时候，中国打算在研制自己导航系统的同时，加入到欧洲伽利略系统的合作之中去，但是在中国投入了几亿欧元的资金后，欧洲却把中国排除在核心之外，不让中国接触任何高精尖技术，中国从此更加发愤图强一心发展自己的北斗系统。
1994年，中国正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，并在2000年发射了两颗静止轨道卫星，区域性的导航功能得以实现。2003年又发射了一颗备份卫星，完成了北斗卫星导航试验系统的组建。2004年，中国启动了具有全球导航能力的北斗卫星导航系统的建设（北斗二号），并在2007年发射一颗中地球轨道卫星，进行了大量试验。2009年起，后续卫星持续发射，并在2011年开始对中国和周边地区提供测试服务，2012年完成了对亚太大部分地区的覆盖并正式提供卫星导航服务，至此中国卫星导航三步走战略中的两部已经完成。
2017年11月5日19时45分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，以“一箭双星”方式成功发射第二十四、二十五颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号第一、二颗组网卫星，开启了北斗卫星导航系统全球组网的新时代。2018年1月12日7时18分，中国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭(及远征一号上面级)，以“一箭双星”方式成功发射第二十六、二十七颗北斗导航卫星。这两颗卫星属于中圆地球轨道卫星，是中国北斗三号工程第三、四颗组网卫星。
北斗的军用其实很早就开始了，很多部队早在十几年前就已经配备了北斗手持导航装置，用于单兵定位，火炮瞄准等，而导弹等也在北斗二号之后安装了北斗导航芯片，中国的导弹终于摆脱了需要外国人来指路的的尴尬历史。当年在汶川抗震救灾中，救灾官兵就是利用北斗手持台准确的定位才为救灾争取了宝贵的时间。
北斗系统不仅具有国外其他导航系统的优势，还保留了自身独有的特点，北斗系统具有的短报文和位置报告服务能力是其他系统所不具备的，因此在民用领域应用前景非常广阔。
五年前, 国内没有一片国产北斗芯片,如今国产北斗芯片实现规模化应用,工艺由0.35微米提升到28纳米,最低单片价格仅6元人民币,总体性能达到甚至优于国际同类产品。目前,国产北斗芯片累计销量突破5000万片,高精度OEM板和接收机天线已分别占国内市场份额30%和90%。行业区域应用显现规模化效益。五年前,国内基本使用国外卫星导航系统,如今,北斗已在公安、交通、渔业、电力、林业、减灾等行业得到广泛使用,沿海许多渔船现在都配备了北斗导航装置，在躲避台风和渔船搜救方面发挥了无可替代的作用。
以后随着北斗的发展，我国将逐步把GPS淘汰出去，即使高铁和飞机也可以通过北斗卫星来保驾护航。目前，随着北斗第三代系统的成功搭建，北斗已经开始全面向民用领域进军，今年五月份还将正式推出精度更高、更适合中国国情的北斗地图。相信在不久的将来，我们的手机和汽车也将全部支持北斗导航，中国人出行将很快用上自己的卫星导航，在手机信号不好的地方，北斗还可以发射接受短讯息哦！听说在户外圈，北斗俨然已经成为了户外运动尤其是探险爱好者的挚爱！一个既能导航又可以不受地形限制发射传输信息的导航装置有谁不爱呢？
1、促进产业升级，改变人们生活方式
北斗与互联网、大数据深度融合后，产生的效益不可限量。在传统产业转型升级、新兴产业集群发展等方面，催生了新理念、新业态、新模式。如结合物联网的北斗菜网应用，使蔬菜播种、采摘、运输、上架全供应链全程可追溯，保证老百姓能够吃上“新鲜菜、放心菜”。
2、定位服务升级
北斗系统联合交通运输部、地震局、气象局、测绘地理信息局，以及军队有关部门，通过整合国内现有的1400个GPS基准站资源，建成以北斗系统为主兼容其他系统的北斗地基增强系统。建成后，北斗卫星导航系统将为中国境内用户提供分米级定位服务，部分地区定位服务最高可达厘米级。
3、农林渔业打造精准作业
基于北斗的农机作业监管平台实现农机远程管理与精准作业，服务农机设备超过5万台，精细农业产量提高5%，农机油耗节约10%。定位与短报文通信功能在森林防火等应用中发挥了突出作用，可为渔业管理部门提供船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理等服务。

4、提升水文监测的精准性
水文监测方面，成功应用于多山地域水文测报信息的实时传输，提高灾情预报的准确性，为制定防洪抗旱调度方案提供重要支持。
5、气象预报更加精确
气象测报方面，研制一系列气象测报型北斗终端设备，形成系统应用解决方案，提高了国内高空气象探空系统的观测精度、自动化水平和应急观测能力。
经过数十年的发展，我国的北斗导航也已经日趋成熟和完善，此前也开始全面对其进行使用了。对于我们普通人来说，最能体现导航存在感的一个设备就是手机了，而随着北斗导航的全面开启，我国民众使用的大部分手机都能接收到北斗导航的信号了，因此很多人也非常好奇究竟如何才能使用到北斗导航系统？
实际上只要我们打开手机上的GPS开关，就能立即接收到北斗导航系统的卫星信号了。在以往没有北斗导航的时候，手机上的定位导航信号就是来自于美国的GPS导航系统，现在北斗导航正式启用后，就能接收到北斗导航的信号了。为了确定自己的手机接收的是哪个卫星系统的信号，大家也可以通过安装一个名为手机卫星的应用程序去验证。
当然也不是每款手机都能接收到北斗导航的信号，这需要手机厂商搭载的硬件支持北斗导航方能接收到其信号，比如美国的苹果手机就不能接收这一信号，因为苹果的硬件只支持GPS和GNSS系统，其他系统是无法获得其权限的。除此之外，大部分的安卓手机都能接收到北斗导航的信号，比如三星和华为这样的top级别的安卓手机厂商，它们搭载的硬件都是支持北斗导航的，所以使用这些安卓手机的用户是能接收到北斗导航的卫星信号的。