五虎上将，又称五虎大将、五虎将，是指罗贯中的长篇小说《三国演义》中，蜀汉昭烈帝刘备麾下的五员猛将。根据《演义》描写，建安二十四年（219）刘备攻取汉中，自立汉中王，册封麾下关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为“五虎大将”，后人也习惯称为“五虎上将”。在原版的《三国志通俗演义》（240回本），五虎上将的排名顺序为：关、张、马、黄、赵，后来清代的毛宗岗、毛纶父子二人改编演义后，变为关、张、赵、马、黄。现在最为流行的版本《三国演义》（120回本）的就是经过毛氏父子改编的演义。 有的场合将魏延代替马超，成为五虎上将之一员。从战功和能力来看，魏延有勇有谋，而且战功卓越，见识超群，而马超不过匹夫尔。同时，马超早逝，对整个三国局势影响不大。马超是走投无路的情况下，来到刘备阵营，并不很受刘备信任，不过以名而已。
五虎上将只是《三国演义》的小说杜撰，历史中并没有此说法。 五虎上将来源根据 陈寿《三国志》中作传原则，历史地位相同的人为一传。《蜀书六·关张马黄赵传第六》也足以说明这五人在蜀汉阵营中的地位。 《三国演义》中刘备为汉中王时封关张赵马黄为五虎上将，此事《三国志》中没有具体记载，而在《华阳国志》就提到：关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，皆假节钺。又以黄忠为后将军，赵云翊军将军。其余各进官号。也就是说《华阳国志》认为当时这五位受封的将军是蜀中最重要的将军。
参考资料：五虎上将百度百科