嵌入式处理可以分成下面几类：嵌入式
微处理器(Embedded Micro- processor Unit， EMPU)，嵌入式微控制器(Microcontroller Unit， MCU)，嵌入式DSP处理器(Embedded Digital Signal Processor， EDSP)，嵌入式片上系统(System On Chip， SOC)。
目前，嵌入式处理器主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、Motorola 68000、MIPS、ARM系列等。在32位嵌入式处理器市场主要有Motorola，ARM，MIPS，TI，Hitachi等公司， 有些生产通用微处理器的公司，象Intel、Sun和IBM等，也生产嵌入式的微处理器。
嵌入式微控制器目前的品种和数量最多，比较有代表性的通用系列包括8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300等。另外还有许多半通用系列如：支持
USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541；支持I2C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。目前MCU占
嵌入式系统约70％的
市场份额。特别值得注意的是近年来提供X86微处理器的著名厂商AMD公司，将Am186CC/CH/CU等嵌入式处理器称为微控制器，MOTOROLA公司把以Power PC为基础的PPC505和PPC555列入
单片机行列，TI公司亦将其TMS320C2XXX系列DSP做为MCU进行推广。
比较有代表性的嵌入式DSP处理器是Texas Instruments的 TMS320系列和Motorola的DSP56000系列。TMS320系列处理器包括用于控制的C2000系列，移动通信的C5000系列，以及性能更高的C6000和C8000系列。DSP56000目前已经发展成为DSP56000，DSP56100，DSP56200和DSP56300等几个不同系列的处理器。另外PHILIPS公司也推出了基于可重构嵌入式DSP结构，用低成本、低功耗技术制造的R.E.A.L DSP处理器，特点是具备双Harvard结构和双乘/累加单元，应用目标是大批量消费类产品。