需要办理以下手续：
1、护照
2、需要办理临时过境申请
在申请中说明过境的原因、时间、要经过什么地方到什么地方去，车辆的型号、排量等种种证件的复印件，户口所在地 公安部门的证明。
3、越南境内还要办理临时牌照，越南入境车牌证件。
游客去越南自驾，同样要遵守当地的交规，如果出现违规，车主一样要接受处罚。
拓展资料：
越南旅行注意事项
☆ 中国公民出境每人携带人民币不能超过20000元。
☆ 中国政府规定严禁中国公民在境外参与赌博与朝觐。
☆ 遵守我国出入境纪律，严格执行整团出境，整团入境。
☆ 未经检疫的动、植物不能出入境。
☆ 一定要注意安全问题，不要单独离队，出门要成群结队，最好不要购买小贩的东西。
☆ 所带红木雕直径不能超过80公分。
☆ 语言：越语为当地官方语言，南越地区英语、国语、广东话、潮州语亦可通行。
☆ 币值：越南货币单位为越南盾，1人民币约2900越南盾（每天汇率不一样），如使用，可与导游或领队兑换。
☆气候：北越为亚热带季风气候冬天：15°C—20°C左右，夏天气温28—36°C，夏季极易受台风影响，台风来临，下龙湾海域海事部门会封海，导致无法游览下龙湾；南越为热带，5－9月为雨季，10－4月为干季，年平均温度29°C左右，请游客自备防蚊水。
☆衣着：皆以夏天衣物、休闲为准、并携遮阳帽及太阳眼镜。
☆餐食：本公司慎选餐厅及菜色提供客人享用，卫生方面较好，如肠胃较差或水土不服者请自备肠胃药。另外水质方面较差，请勿生饮。若有遇当地风味餐之口味上并非每位贵宾都能接受，请大家能尝试当地口味菜色。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考