主要区别在于： 1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别。（1）这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及
编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套
驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流
步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整。（2）所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。 2，同步和异步结构的区别。（1）交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的。（2）而
异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。（3）所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。 3，专用和通用的区别。（1）前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按
通讯协议做到了专机专用，就是说一款
伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接。（2）交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。（3）伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。什么是伺服电机？ 1、伺服电机原理伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 2、伺服电机的特点是：速度，位置精度非常准确；起动转矩大；运行范围较广；无自转现象。 3、伺服电机主要用于数字控制系统，以及对控制精度要求很高的场合。