arduino romeoR3单片机跟57步进电机驱动器以及一路光耦隔离继电器模块,L298N电机驱动模块如何连接

Question

如题所述

Answer 1

　　最好不要共地。
　　光耦主要是起电气隔离的作用，但在共地电路中还可以起到另一种作用就是可以解决光耦两侧的电平转换，比如5V系统对3.3V系统，或者反过来。但光耦的用途是用于电气隔离，若使用了光耦，又共地了，那光耦就失去意义了，电平转换完全可以使用其他方法。
　　电机驱动电路，电机的启动对单片机的影响十分严重，建议不共地，单片机发送出启动命令后进入休眠状态一段时间，或者 nop指令，避开电压不稳定的阶段，在开始工作。