在明朝历史上，从永乐皇帝朱棣开始一直奉行天子守国门，君王死社稷的传统。守国门的目的，就是为了抵御北方地区的游牧民族。朱棣五次北征蒙古，在一定程度上削弱了蒙古各族的势力，但是并没有进行完全的铲除，从朱棣往后，蒙古的威胁依然存在，并开始逐渐壮大，令明朝颇为头疼。
那为什么明朝从开国到灭亡，都没有能让蒙古彻底降服。反而到了清朝，只用了几十年就解决了这个问题呢？
要解释这个问题，我们得先来看看，明朝和清朝有哪些不同。
明朝时期，虽然明朝统一了全国，但是比起它的前一个朝代元朝，疆域版图就少了很多。而且明朝的中心一直放在中原地区，而北方地区大部分的疆域，则由蒙古的各部的瓦剌和鞑靼部落占领。
而且明朝对于北方地区，一直认为这里比起中原，太过落后和荒凉，认为管辖这里，浪费财力人力和物力。
所以，明朝在北方地区的战争，基本上是打完就走，并不驻扎大军，也没有进行完全有效的管辖，也是一直未能让蒙古完全降服的原因之一。
而且在版图上相比，明朝和蒙古各部的版图，疆域占比相对而言，相差不大，实力相当。所以这就是明朝一直没有彻底降服蒙古各部的原因之一。
另外，明朝是历史上最后一个汉族人统治的王朝，生活习性和蒙古各部也是大为不同。明朝的兵种大多数都是步兵，和机动性较强的蒙古骑兵作战相比，没有太多的优势。而且蒙古各部所在的地区，各部较为分散，疆域辽阔，使得对蒙古各部交战，战争成本较大。
所以在明朝前期，相对比较富有时，采取主动出击的作战方式，到了后期几乎是以防守为主的方式。
虽然明朝没有彻底让蒙古各部降服，但是明朝对蒙古的禁运封锁和长期以往的战争，也使得蒙古的实力大幅的消退。但是从万历朝开始，女真开始兴起，女真首领努尔哈赤建立后金政权，起兵反明，
明朝在对女真的萨尔浒战役中大败，加上倭寇侵略等，明朝再也没有精力对蒙古各部进行彻底的交战。
到了清朝，因为清朝是少数民族统治的最后一个大一统王朝，清朝的前身是女真族首领努尔哈赤建立的后金。女真族和蒙古各部属于游牧民族，生活习性也有一定的相同，而且战斗力跟蒙古各部相比，可以说是不相上下。
加上在清朝时期，沙俄的东扩，在一定程度上减少了蒙古各部的活动范围。蒙古各部的疆域辽阔的优势已经被削弱，尤其是在沙俄和清朝的前后夹击下，蒙古各部只能先韬光养晦，保存实力。
不光如此，在皇太极在位时期，对蒙古各部也是先采取用兵震慑，争取蒙古各部的归附，后采取联姻，赏赐和封爵的手段，取得了蒙古各部的支持和效忠。
以联姻为例，皇太极的后妃当中，大多数都是来自蒙古各部，在一定程度巩固了和蒙古各部的关系。
但是明朝军队以汉族人为主，不了解蒙古各部的生活习性和作战方式，加上蒙古各部加起来的疆域较为广阔，军队找到敌人的难度较大，看不到敌人，军队实力再大也没处施展。
而清朝就不一样了，采取两种方式两手抓，军队实力不弱，且都是游牧民族了解其生活习性，多次对战了解其作战方式。
军队的威慑加给予丰厚的钱财和爵位，加上联姻的关系，使得蒙古各部和清朝牢牢的绑定在一起。
虽然其中有几个部偶有反叛清朝，但是清朝在蒙古多个部的支持下，很快就平定了叛乱，在后来几乎很少折腾起风浪了。