正步换齐步动作要领有：
听到正步走的口令时，如：“正-步-走”听到最后一个走字的时候踢左腿台右臂。正步换齐步走：（参照正步动作要领）左手还是正步的姿势，右手则是齐步的姿势。 停顿0.2秒左手甩出去就走。
齐步 ：
1、齐步是军人进行的常用步法，其口令为：“齐－步－走”。
2、动作要领：左脚向正前方迈出约75厘米着地，身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯屈，小臂自然向里合。
手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高（着夏季作训服时，与第四衣扣同高；着冬季作训服时，与第五衣扣同高；着水兵服时，与腰带同高），离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟166-122步。
正步 ：
1、正步主要用于分列式和其它礼节性场合。 其口令为：“正－步－走”。
2、动作要领：左脚向正前方踢出（腿要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地面约25厘米）约75厘米，适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节。
向前摆臂时，肘部变屈，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110-116步。
正步，是指一种队伍行进的步法，意在展现军威，但训练费时费力，主要应用于阅兵分列式和其他礼节性场合中行进的军人。正步最初是普鲁士军队在18世纪中期在阅兵中使用的。如今，各个地区的正步步法有所不同，但行进时的主要特征均为，每个人上身直立，两腿绷直和两脚着地用力，队伍遵循一定节奏整齐前进。
正步走18世纪起源于德国普鲁士，希特勒上台后推广到德国军队，还要求集中营的犹太人也走正步。二战后德国人把正步走作为纳粹德国的象征而予以法律禁止。
齐步走是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
当听到齐步走的口令时，左脚向前迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序，身体重心稍向前倾。右脚照此法动作。迈左脚的同时，右手向前伸出。向前摆臂时，手臂伸直，小臂稍向里合。
四指轻轻握拢，大拇指贴于食指第二关节处。手腕打直，位于四至第五衣扣之间。距身体约25厘米。向后摆臂时，手臂稍向外摆，距身体30厘米。行进时，手脚协调，上体保持正直，两眼目视前方。
齐步是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。
动作要领：当听到“齐步走”的口令后，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾：手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动。
向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高，离身体约30厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟116-122步。
听到“立定”的口令后，左脚再向前大半步着地（约50厘米，脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。
齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速，步幅准确。
以上内容参考：百度百科-正步
以上内容参考：百度百科-齐步走（军事操练术语）