首先你要理解主语、表语、定语、同位语的意思。
主语从句
1）简单的主系表结构：这是水。This is water.
把上面的主语“这”和“This”用一个句子代替：
我们需要的是水。【主语：我们需要的】
变成英语：What we need is water.【主语：What we need是一个句子】
这就是主语从句了。
2）简单的主谓宾结构：这种方法可行。This method will work.
把上面的主语“这种方法”和“This method”用一个句子代替：
我们更换这个零件可行。【主语：我们更换这个零件】
变成英语：That we replace this part will work.【主语：That we replace this part是一个句子】
这就是主语从句了。
表语从句
简单的主系表结构：原因是他的态度。The reason is his attitude.
把上面的表语“他的态度”和“his attitude”用一个句子代替：
原因是他没有积极的态度。【表语：他没有积极的态度】
变成英语：The reason is that he doesn't have a positive attitude.【表语：that he doesn't have a positive attitude是一个句子】
这就是表语从句了。
定语从句
定语从句稍微复杂一点，因为涉及到调整句子结构。
简单的定语，只是一个形容词的情况：小树；little tree
下面我们把上面的定语“小”和”little“变得稍微复杂一点，用短语：花园里的树
定语从句的复杂性就从这开始。在中文中，定语“……的”都放在被描述的名词前面，但是“……的“如果不是一个词而是一个短语的情况下，在英语中仍然放在被描述的名词前，就属于头重脚轻，需要调整句子结构，一般都是挪到后面去，这样上面的中文”花园里的树“，写成英语就不能按照顺序写，需要写成：the tree in the garden，定语是in the garden。
把上面的定语“花园里的”和“in the garden”换成一个句子：
我喜欢我们两年前种的那棵树。【定语：我们两年前种的】
I like the tree which we planted 2 years ago.【定语：which we planted 2 years ago是一个句子】
这就是定语从句了。英语中要遵守把这么长的定语放到被描述名词后面的原则。
同位语从句
同位语这个语法，说的是一个词/短语和前面的名词是同一个内容，简单的同位语：
上海，一座国际化大城市【“一座国际化大城市”就是“上海”的同位语】
英语：Shanghai, a big international city【a big international city就是Shanghai的同位语】
限于同位语从句需要解释前面名词内容的特殊性，下面的例子不能和上面的承接下来了：
我们收到了他们明天要来开会的消息。
【主语：我们】【谓语：收到了】【宾语：消息】【同位语：他们明天要来开会】
同位语是个句子，因此这就是同位语从句。变成英语：
We received the news that they would come for a meeting tomorrow.
【主语：We】【谓语：received】【宾语：the news】【同位语：that they would come for a meeting tomorrow】