人民调解制度是通过人民调解委员会处理民间纠纷的一种方式。调解遵循以下基本原则：
1. 依法调解：依据法律、法规、规章和政策进行，如无明确规定，则依据社会主义道德进行。调解以双方当事人自愿平等为前提，尊重他们的诉讼权利，不因未调解或调解失败而限制其向法院起诉的权利。
2. 范围界定：调解适用于公民之间、公民与法人和其他社会组织之间的民事权利义务争议，但不包括法律明确规定由专门机关处理或禁止民间调解的纠纷，以及已被司法或行政机构处理的案件。
3. 接受调解：纠纷当事人可以主动或在申请下接受调解，调解过程免费。当事人有权自主决定调解的进行、中止或终止，有权要求调解人员回避，并在调解中表达真实意愿，提出合理要求。
4. 调解协议：调解达成的有民事权利义务内容的协议，可以制作书面形式。调解协议虽无强制执行力，但一旦签订，当事人必须履行，否则调解委员会将采取相应措施，如督促履行、再次调解或告知诉讼途径。
值得注意的是，根据《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》，经人民调解委员会达成的有民事合同性质的调解协议，其效力类似于民事合同，当事人必须严格按照协议内容履行，不得随意变更或解除。
调解制度是指经过第三者的排解疏导，说服教育，促使发生纠纷的双方当事人依法自愿达成协议，解决纠纷的一种活动。它已形成了一个调解体系，主要的有人民调解、法院调解、 调解组织、行政调解、仲裁调解等。