位于河北省阜平县西部的龙泉乡，龙泉关是明朝长城中至关重要的一处关隘，坐落在太行山的出口附近，距阜平县城大约35公里。它东边与阜平县城相邻，西边则是五台山，北面靠近平型关，历来被视为军事战略的重要位置。
龙泉关分为上下两关，上关在西北方向，下关则在东南，两者相距约五公里，关隘沿着山脉蜿蜒曲折，隘口众多。现今可见的遗址是上关城，即龙泉关城，它曾被坚固的城墙环绕，周长大约2.5公里，城墙高度约12米，采用砖石结构建造。遗址中的北门面向南方，有一个砖拱门洞，宽度达到了3.5米，深度为10米，底部是由大型条石精心砌筑的。
这个古老的关隘见证了历史的沧桑，其遗迹现今仍然透露出昔日军事防御的严整和坚固。它不仅是军事防御的关键点，也是研究明代边防历史的重要实物证据。
龙泉关为长城上一个重要关隘。在五台山东南六十里，东距河北省阜平县七十里。有上下两关，相距二十里。明代江西庐山五乳峰僧德清在赴五台山时路过龙泉关，写下了这首五言律诗，概括了这座关隘的形势风光，而这一片荒凉的风光正衬托出清公长途跋涉的艰苦行程。