M驾照可以开轮式自行机械车，包括火车机车、动车、轨道车、轨道摩托车、轨道起重机以及铁路专用施工机械等。轮式自行机械车又分为普通轮式自行机械和轨道轮式自行机械。
驾驶证种类及准驾车型如下：
1. A1(大型客车)：准驾车辆为大型载客汽车。
2. A2(牵引车)：重型、中型全挂、半挂汽车列车。
3. A3(城市公交车)：准驾车辆为核载10人以上的城市公共汽车。
4. B1(中型客车)：准驾车辆为中型载客汽车(包括核载10人以上、19人以下的城市公共汽车)。
5. B2(大型货车)：准驾车辆为重型、中型载货汽车以及重型、中型专项作业车。
6. C1(小型汽车)：准驾车辆为小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车和轻型、微型专项作业车。
7. C2(小型自动挡汽车)：准驾车辆为小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车。
8. C3(低速载货汽车)：准驾车辆为低速载货汽车。
9. C4(三轮汽车)：准驾车辆为三轮汽车。
10. C5(残疾人专用小型自动挡载客汽车)：准驾车辆为残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车(允许上肢、右下肢或者双下肢残疾人驾驶)。
11. E(普通二轮摩托车)：准驾车辆为发动机排量大于50ml、最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。
12. F(轻便摩托车)：准驾车辆为发动机排量小于等于50ml、最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。
13. M(轮式自行机械车)：准驾车辆为轮式自行机械车。
14. N(无轨电车)：准驾车辆为无轨电车。
15. P(有轨电车)：准驾车辆为有轨电车。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第十四条规定，初次申领机动车驾驶证的，可以申请准驾车型为城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车的机动车驾驶证。已持有机动车驾驶证的，可以申请增加准驾车型为大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。
已持有机动车驾驶证的，申请增加准驾车型时，应符合以下规定：
1. 申请增加中型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前最近三个记分周期内没有记满12分记录；
2. 申请增加牵引车准驾车型的，已取得驾驶中型客车或者大型货车准驾车型资格三年以上，或者取得驾驶大型客车准驾车型资格一年以上，并在申请前最近三个记分周期内没有记满12分记录；
3. 申请增加大型客车准驾车型的，已取得驾驶城市公交车、中型客车或者大型货车准驾车型资格五年以上，或者取得驾驶牵引车准驾车型资格二年以上，并在申请前最近五个记分周期内没有记满12分记录；
4. 正在接受全日制驾驶职业教育的学生，已在校取得驾驶小型汽车准驾车型资格，并在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有记满12分记录的，可以申请增加大型客车、牵引车准驾车型。
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