位移传感器的分类包括：
1. 根据运动方式分类：
- 直线位移传感器：
直线位移传感器的作用是将直线机械位移量转换为电信号。通常，一个可变电阻滑轨被固定在传感器的某个位置，通过滑片在滑轨上的移动来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许微小电流流过，滑片与始端之间的电压与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可以降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为温度变化引起的阻值变化不会影响测量结果。
- 角度位移传感器：
角度位移传感器在障碍处理中发挥作用：通过使用角度传感器来控制轮子，可以间接发现障碍物。其原理简单：如果马达角度传感器在运转，而与之相连的齿轮不转，说明机器可能被障碍物挡住。这种技术简单而有效，但前提是运动的轮子不能在有太多打滑的地板上使用，否则可能无法检测到障碍物。一个空转的齿轮连接到马达上可以解决这个问题，这个轮子不是由马达驱动，而是随装置的运动而转动：在驱动轮旋转过程中，如果惰轮停止转动，说明可能遇到了障碍物。
2. 根据材质分类：
- 霍耳式位移传感器：
霍耳式位移传感器的测量原理是在保持霍耳元件激励电流不变的情况下，使其在一个梯度均匀的磁场中移动，移动的位移与输出的霍耳电势成正比。磁场梯度越大，灵敏度越高；梯度变化越均匀，霍耳电势与位移的关系越接近线性。霍耳式位移传感器具有惯性小、频响高、工作可靠、寿命长的特点，常用于将各种非电量转换成位移后进行测量的场合。
- 光电式位移传感器：
光电式位移传感器通过测量被测对象阻挡光通量的多少来确定对象的位移或几何尺寸。其特点是进行非接触式测量，并能连续测量。光电式位移传感器常用于连续测量线材直径或在带材边缘位置控制系统中用作边缘位置传感器。
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