奔驰大G是奔驰旗下的SUV车型，目前在售的最新款是2019款，只有G500车型。历史上，奔驰大G仅有G500和G350两种版本。
值得一提的是，奔驰G级车型并不包括AMG的G级和巴博斯等改装品牌的G级。AMG的G级车型有G65、G63等。每年奔驰G级车型都只推出G500的版本。
2017款 G 350 d的官方指导价为122.88万元，2017款 G 500 卓越版的官方指导价为179.80万元。
奔驰G级车型定位为中大型SUV，车身尺寸方面，长宽高分别为：4764x1867x1960mm，轴距为2850mm。其中G350的车身高度为1954mm。
动力方面，G350搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，匹配7挡手自一体变速箱，最大功率为180KW，最大扭矩为600N·m。G500搭载4.0升V型8缸涡轮增压发动机，匹配7挡手自一体变速箱，最大功率为310KW，最大扭矩为610N·m。
奔驰G级的驱动方式为全时四驱，带有前中后三把差速锁，这也是目前为止民用越野车唯一一款带有三把差速锁的车型。
悬架方面，前悬架为多连杆式独立悬架，后悬架为整体桥式非独立悬架。