微分时间常数td的含义

Question

如题所述

Answer 1

微分时间常数td是微分增益和微分时间常数的乘积，TD=KdTD，在阶跃信输入信号的作用下实际PD调节器的输出信号。

微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e(t）与输出u(t）的关系为：

u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt]式中积分的上下限分别是t和0。

因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]。

其中kp为比例系数；TI为积分时间常数；TD为微分时间常数。