法律分析：车辆未年检的理赔问题，通常情况下，保险公司会在保险合同中约定：机动车未年检或年检不合格的，发生交通事故不予理赔。但实际上，发生这种情况需要具体分析：根据事故发生因果关系原则，保险公司不能仅以车辆未年检为由主张免责，实质上还要看未年检与造成交通事故是否存在因果关系。即如果车辆未年检使得机动车存在安全隐患，导致交通事故的发生，则保险公司可以免责；如果车辆未年检与交通事故发生没有因果关系，则保险公司不能仅以合同约定免责条款而拒绝理赔。
法律依据：《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条 有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
(一)驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
(二)被保险机动车被盗抢期间肇事的；
(三)被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。