移动机器人小车电路系统安装过程

Question

如题所述

Answer 1

移动机器人小车电路系统安装过程如下。
1、先安装直流电机，每个电机需要两颗螺丝固定，固定完成之后，每个电机上连接两根导线，并用焊锡加以固定，套上热塑管，使得绝缘处绝缘，用同样的方法完成另一侧的电机安装。
2、接着安装侧板和下板，将下板四颗螺丝将底板与侧板固定在一起。
3、双H桥电机驱动板安装，驱动板的安装方向随意，观察发现电机上有两个标识点，其中红点标识此处接+极，白色标识此处接+极。
4、双H桥电机驱动板接线，完成四个电机与驱动板之间的连线，车轮转向不同的缘故，根据具体的转向进行接线。
5、安装车轮，先安装联轴器，将联轴器螺纹口对准直流电机轴的平面位置，用M3螺栓固定，以同理完成剩下三个车轮的安装。
6、安装轮胎，首先需要将轮胎中间的六角圆孔与联轴器外侧的六角头对齐，缓缓推进，直至轮胎的塑料外壳全部包围住联轴器的六角头，使用六角钢丝将从外侧穿过车轮的螺丝拧紧，这里只要稍微有点紧致就可以了，万不可过于用力，太过用力容易导致车轮塑料破裂。
7、开关安装，主要需要安装一个单刀三置开关，方便控制小车驱动电源的开关。
8、安装Arduino控制器，选择安装ArduinoUNOR3下位机控制板，将其通过三根尼龙柱与小车上侧面板固定起来，避免电路板下方的焊点接触到车体造成短路等意外情况。
9、接着完成双H桥与Arduino控制板之间的连线，以便可以通过同一个电源同时和电机驱动以及给Arduino控制板供电。
10、连接电源和前后挡板以及上位板安装，把螺丝相应位置的螺丝拧好，此时只需要拧上一部分螺丝，而且只要能稍微固定一下就好，后面测试有问题的话还需要重新打开前后以及上侧挡板，调整连线，到此完成组装。