如何同时控制多台阿尔法机器人

Question

如题所述

Answer 1

在很多大量使用机器人的工厂，这种应用是很普遍，很成熟的。

首先，需要根据工艺过程，空间大小，干涉区域，PLC处理负荷等因素，综合考虑是否有条件或者安全高效的，进行几个机器人的控制。

其次，多台机器人需要配置在一个项目里，通过以太网通讯，建立起PLC，HMI，机器人之间的联系。

最后，是需要完善的PLC控制逻辑和更优的机器人轨迹，避免在干涉区域工作时，发生机器人与机器人之间，机器人与设置之间的相撞。在每个机器人请求PLC允许下一步动作，或已进入某个区域时，PLC需要判断更多条件。