1902年10月5日，麦当劳创办人雷.克罗克在美国伊利诺伊州芝加哥诞生。
1903年，美国人熟识的汉堡包在密苏里州圣路易斯安那采购展览会上面世。
1940年，理查德.麦当劳与莫里斯.麦当劳兄弟在美国加利福尼亚州的圣贝纳迪诺创建了 “Dick and Mac McDonald” 餐厅， 是今日麦当劳餐厅的原型。
1948年，餐厅引入“快速度服务系统”原则，简称“快餐厅”。
麦当劳于1990年进入中国内地市场。
目前，中国是麦当劳全球第三大市场、全球最大的特许经营市场，以及全球发展最快的市场。
2017年7月，麦当劳与中信股份、中信资本、凯雷达成战略合作，共同运营和管理麦当劳在中国内地和香港的业务。
截至2017年6月，中国内地有超过2,500家餐厅，员工人数超过120,000名。
2016年，麦当劳中国为超过10亿人次服务。
麦当劳持续在中国进行业务创新，提供“随时随地随心，我就喜欢”的体验。
麦当劳中国相继推出甜品站（1994年）、McCafé（2001年）、24小时营业餐厅（2005年）、得来速汽车餐厅（2005年）、麦乐送送餐服务（2007年）。
目前，麦当劳正在全面推进“未来2.0”餐厅体验升级，整合无现金支付、自助点餐系统、送餐到桌等元素，为顾客提供数字化、个性化和人性化的产品与服务。