第一册：强渡！阿格龙河
内容简介：撒加等三个黄金圣斗士把雅典娜的遗体送往哈迪斯城，当潘多拉女王揭开白布准备查验时，却发现雅典娜不见了。潘多拉知道雅典娜已经趁机潜入冥王界，立即下令全部冥斗士撤离地面上的额哈迪斯城，返回冥王界，并把城堡摧毁。这时，星矢、紫龙、冰河和瞬正带着雅典娜的圣衣向冥王界进发，在天平星座童虎的指点下，星矢和瞬首先发挥出第八灵感，以活着的身躯冲进冥界的地狱门，来到阿格龙河边。掌握渡河的卡隆先是向他们所要渡河费，当船驶到河中心的时候，又趁星矢不备，把他打落到水中。经过一番搏斗，瞬把星矢从水中救起。落水的卡隆又用花言巧语，骗取星矢和瞬也把他救到船上。
第二册：罪与罚！第一狱的裁判
内容简介：星矢和瞬与卡隆又进行了一番较量后，到达了阿格龙河对岸，通过一个很高的台阶，登上了冥界第一狱。主持第一狱的冥斗士路拿要他们两个人讲出自己在人世间的罪过。星矢与瞬居理抗争。路拿蛮不讲理地把星矢投进沸腾的血池地狱，却被瞬抛出的星云锁链救回。忽然，路拿端详着瞬似乎是熟悉的面孔，心中产生了恍惚和疑虑……他决心把瞬全身支解，投入地狱。这时潜入冥界的加隆已经来到，在暗中解救了两个少年圣斗士。星矢和瞬从第一狱出发，穿过风谷，来到第二狱，与守卫第二狱的冥斗士法拉奥向遇。他们看到一只张着三个头的看门狗，正在吞死人。
第三册：奥路菲！传说的圣斗士
内容简介：星矢和瞬在第二狱遇到两个使用琴作武器的对手。一个是天兽星冥斗士法拉奥，他的琴声使人窒息，以致于死亡。另一个是琴星座的白银圣斗士奥路菲，他的琴声美妙，使人陶醉。奥路菲是为了救活死去的爱人尤丽迪丝，被迫流落到冥界的。星矢和瞬说服了奥路菲，决定一起打败冥王哈迪斯，保卫雅典娜女神。奥路菲借给哈迪斯弹琴的机会，把星矢和瞬藏在一只箱子里，带进第八狱，想一举杀死哈迪斯。但是，他们的企图被潘多拉看穿。潘多拉叫来冥王三巨头，打死奥路菲和星矢。但是，他们在瞬面前却产生了迷惑。因为瞬长得和冥王哈迪斯一模一样，连说话的声音也完全相同。
第四册：诧生！冥王的灵魂
内容简介：紫龙和冰河登上木筏，准备渡过黑暗沼泽，却被冥斗士打昏。加隆及时赶来，打败了冥斗士，帮助他们渡过了黑暗沼泽，来到第五狱。在这里，遇到冥界三巨头之一的拉达曼迪斯。加隆迎战拉达曼迪斯，让紫龙和冰河尽快赶路。接着冥界三巨头的另外两个人都来了，三对一大战加隆，使加隆处于困境。在危急时刻，很久不见的一辉出现了。一辉正要动手帮助加隆，却听到他的弟弟瞬变成了哈迪斯的消息。震惊中的一辉，回忆起十几年前他和瞬的往事。一辉关心弟弟心切，奋力打败了冥界三巨头，飞到哈迪斯和潘多拉跟前。潘多拉继续让一辉回忆当年的情景。
第五册：恐怖！永恒的日蚀
内容简介：一辉面对被冥王哈迪斯控制着的瞬的躯体，想把哈迪斯的灵魂拉出来，但没有成功。哈迪斯告诉他，他将运用自己的力量，把太阳系中的九颗行星排成一条直线，叫做九星连珠。这样一来，除了靠近太阳的水星以外，别的行星都将被前面的行星所遮挡，无法再接受阳光的照射，形成永恒的日食。那时侯，大地将像冰河时期那样，暗无天日，草木枯死，生物灭绝，文明的世界将变成死亡世界。一辉听后，更感到责任重大，决心尽快除掉哈迪斯。这时，瞬的灵魂开始觉醒，他要求一辉立即动手，杀死哈迪斯。但是， 哈迪斯的灵魂与瞬的躯体已经成为不可分离的一体，如果杀死哈迪斯，瞬也必将同归于尽。一辉终于因为手足情深，狠不下心，没有杀死哈迪斯，反而被哈迪斯打倒，被送往冰地狱。在这里，受伤的星矢正被浸在冰水里受难。
第一册：突破！叹息的墙壁
内容简介：冰地狱里的星矢，全身浸透了冰水，体温降到了最低点，生命垂危，但是却牢牢地抓住雅典娜的圣衣不放。他强烈的意识到：圣衣必须交给女神。这时，沙织和沙加来到了哈迪斯面前，沙加正要向哈迪斯出击，却被沙织制止，因为哈迪斯这时正寄生在瞬的躯体里。沙织用自己的鲜血唤醒了瞬的小宇宙，使瞬把哈迪斯的灵魂从自己的躯体里赶走。离开瞬躯体的哈迪斯与沙织刚一交手，二人都双双消失。星矢、瞬和沙加在寻找沙织时，被一堵大墙阻隔。原来这是地狱与极乐净土的分界线，除了神谁都不能通过，因而被称作叹息的墙壁。星矢、沙加试图冲倒墙壁，但都没有成功。因为，只有阳光才能摧毁叹息的墙壁。而这在地狱的最深层是根本不可能的。正在无计可施的时候，童虎来到，他提出集中十二个黄金圣斗士的力量，共同发出最强的小宇宙，创造出太阳的光芒。
第二册：通道！地狱与极乐净土
内容简介：死去的黄金圣斗士全部都复活了，十二个黄金圣斗士一齐聚集在冥王界，用他们的生命和灵魂燃烧起最强的小宇宙，并通过艾俄洛斯的箭射向叹息的墙壁，给黑暗的地狱投进了一些光明。于是，叹息的墙壁被打穿了一个圆洞，这就是走向极乐净土的通道。但是，这个通道只有神才能通过，普通人要么被反弹回去，要么被抛到遥远的异次元空间。为了阻止冥斗士乘机穿过通道，冰河和紫龙在通道内外与他们进行着殊死的战斗。星矢和瞬带着雅典娜的圣衣，凭借着沾上女神鲜血的圣衣保护，率先穿过通道。这时侯，一辉和潘多拉也来到通道的进口，潘多拉请求一辉替她报仇，并向一辉讲述了她的身世
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