斜齿圆柱齿轮的啮合条件是：两个齿轮的法向模数相等，齿廓角相等，螺旋角相等，螺旋方向相反。
两个机械零件之间的传动关系称为啮合传动。齿轮传动是最典型的啮合传动，也是应用最广泛的传动形式。根据传动原理不同，有直齿轮啮合传动和斜齿轮啮合传动。
斜齿圆柱齿轮的优点如下：
1.啮合性能好：斜齿圆柱齿轮轮齿间的啮合过程是一个过渡过程，轮齿受力由小到大，再由大到小逐渐减小。斜齿轮适用于高速重载。
2.重合度大：重合度的增加可以提高齿轮的承载能力。从而延长齿轮的使用寿命。重合度主要取决于啮合时间，而斜齿轮啮合时间长，接触面积大，降低了应力。传输稳定，经济性提高。
3.结构紧凑：最小齿数越少，结构越紧凑。直齿轮和斜齿轮的比较：直齿轮的啮合线是平行的，优点是加工简单，没有轴向分量。斜齿轮的啮合线为斜线，稳定性好，振动小。
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