洪武元年（1368年），朱元璋在应天府称帝，国号大明，年号洪武。朱元璋在位期间，政治上废除丞相和行中书省，设三司掌管权力，进一步加强中央集权，严惩贪官和不法勋贵。面对藩王，朱元璋吸取了刘邦和司马炎的教训，在赋予藩王兵权的时候，也对藩王进行严格的管理。
根据《明史》记载明朝的藩王：“列爵而不临民，分藩而不锡土”。大体的意思是藩王不能插手地方上的事物，藩王不能有税收的权力。朱元璋对藩王的态度可以看出，给你兵马，但是你没有经济基础，你就没有造反的可能。朱元璋为了限制藩王，在继承上严格按照嫡长子继承制。当然明成祖朱棣和明代宗朱祁钰是特例。
然而清朝对藩王却是“无圣命不准离京，”除了不能离京，清朝对皇子的待遇都非常好。康熙朝规定“亲王有粮、银庄和瓜果菜园四十二座。”后来，雍正害怕皇子们之间结党营私，建立起“秘密立储”制度。到了乾隆、嘉庆年间，都得到了很好的传承。明朝不准进京，清朝不准王爷出京，还是清朝更高明。
朱元璋建立的藩王制度，可以使皇子们没有别的想法，无论你多么优秀，你只能老实地做个藩王。然而藩王毕竟有兵权，等到朱允炆当皇帝以后，就开始了一系列的削藩措施。朱棣作用灵活的策略，经过几次战斗以后，消灭南军主力，最后乘胜追击，攻下南京。
朱元璋在分封藩王的时候，不允许各亲王之间相互往来，即便是来都城，必须第一个亲王离开京都，第二个才能启程。朱元璋的目的，就是避免诸王互相串通，与中央对抗。可见朱元璋的用心良苦，但是最后却没有达到预期的效果。
朱元璋不仅分封诸子为藩王，他还害怕权臣篡权，规定藩王有移文中央索取奸臣和举兵清君侧的权利，《皇明祖训》记载：“朝无正臣，内有奸逆，必举兵诛讨，以清君侧。”这也为朱棣发动靖难，提供了有利的证据。
到了正德二年（1507年），朱元璋的第五世孙朱宸濠，他是朱元璋第十七子宁王朱权的后裔，在弘治十二年（1499年）承袭宁王。《明史诸王二》“擅杀都指挥戴宣，逐布政使郑岳，御史范辂，幽知府郑、宋以方。尽夺诸附王府民庐，责民间子钱，强夺田宅女子，养群盗，劫财江、湖间，有司不敢问"。
明武宗自称“奉天征讨威武大将军镇国公”率领官兵，南下“亲征”。明武宗身边的嬖幸建议把朱宸濠放回潘阳湖。正德十五年（1520年），王守仁将擒获的朱宸濠押到南京，献给明武宗。明武宗最后在通州处死朱宸濠，除去宁王之藩。
相比之下，清朝的王爷就没有封地，把王公贵胄都圈在京城，每个月还能从朝廷领一份俸禄，这种好处就显而易见，他们在京城，距离皇帝近，皇帝对他们的约束非常地好，哪个王爷也不敢胡来。而明朝就不行了，藩王一旦成年，就必须去封地，皇帝的削藩，最终导致了“靖难之役”和“宸濠之乱”。
总体而言，明清两朝对藩王的监管政策，本质上都一样，都是给吃给喝，然而藩王呆的地方不一样，就导致的结果不一样。明朝的天子没有能力的，就有可能被藩王夺取政权。然而清朝，还没有哪个王爷造反的。