不完全变态发育的昆虫有蜻蜓、螳螂、蝗虫和蝉等。
昆虫的不完全变态发育是一种生物生长发育的过程，相对于完全变态发育而言。不完全变态发育是指昆虫在个体发育过程中只经历卵、幼虫和成虫三个阶段的变态发育过程。相比于经历卵、幼虫、蛹和成虫四个阶段的完全变态发育昆虫，不完全变态发育的昆虫在成长过程中少了蛹这个阶段。以下是对不完全变态发育昆虫的详细解释：
1. 蜻蜓：蜻蜓是著名的食虫性飞行昆虫，属于不完全变态发育昆虫。它们从卵孵化出来的幼虫称为稚虫，稚虫经过多次蜕皮后，会直接发育为成虫，不经历蛹的阶段。
2. 螳螂：螳螂也是典型的不完全变态发育昆虫。它们从卵孵化出来的幼虫与成虫形态相似，但没有翅和生殖器官，经过几次蜕皮后，逐渐长出翅膀和其他器官，最终成为成虫。
3. 蝗虫：作为重要的农业害虫，蝗虫同样属于不完全变态发育昆虫。它们的幼虫阶段称为跳蝻，跳蝻经过数次蜕皮后，逐渐长大并具备飞行能力，最终成为成虫。
4. 蝉：蝉在地下度过其幼虫阶段，被称为蝉的幼虫。它们通过吸取植物汁液为生，经过一段时间后，会钻出地面并蜕皮成为成虫。蝉的发育过程也是典型的不完全变态发育。
这些昆虫的不完全变态发育过程有助于其适应不同的生活环境和生存需求。