大致有七种类型的车辆可以享受上高速免费的待遇。
首先是全国军队、武警的公用车辆，这些车辆可以享受高速公路免费通行。
其次是符合相关规定的“绿色通道”货车，它们也可以享受免费通行的待遇。
再次是经国务院、交通运输部、省级政府批准的抢险救灾车辆，这些车辆在执行任务期间可以享受高速公路免费通行。
此外，执行紧急任务的警车、救护车、消防车也可以享受免费通行。
辖区公安、国安、交警、交通部门的工作车也可以享受高速公路免费通行。
各地方针对防汛、防火、防灾类工作的抢险车也可以享受免费通行。
最后，在重大节日期间，7座以下小型客车也可以享受高速公路免费通行。