法律分析：没有义务。从法律角度讲，父与子（母女）是两个相互独立的民事主体，只要是成年人而且精神正常，父与子（母女）都有资格，独立地进行民事活动，并且独立承担民事义务。如果子女继承了父母的遗产，那么同时也继承了父母的债务，这时候子女就有义务偿还债务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百五十九条 分割遗产，应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务；但是，应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产。
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。