马鞍山到泗阳不走高速的线路见下:
5小时32分钟, 279.3公里, 102个红绿灯
途径：G205、宁芜大道
起点: 马鞍山汽车站
1, 进入红旗北路，行驶1.6公里
2, 右转，进入天门大道北段，行驶6.9公里
3, 请直行，进入G205，行驶1.8公里
4, 请直行，进入铜井路，行驶1.6公里
5, 请直行，进入宁芜大道，行驶28.7公里
6, 请直行，进入凤台南路，行驶4.6公里
7, 靠左前方行驶，进入凤台路，行驶780米
8, 靠左前方行驶，进入内环西线，行驶6.3公里
9, 靠左前方行驶，进入虎踞北路，行驶2.8公里
10, 请直行，进入G205，行驶7.4公里
11, 请直行，进入宁六路，行驶2.3公里
12, 靠左前方行驶，进入江北大道快速路，行驶18.1公里
13, 请直行，进入宁六路，行驶4.4公里
14, 进入环岛，进入雄州西路，行驶260米
15, 右转，进入朝天街，行驶410米
16, 靠左前方行驶，进入文昌街，行驶1.6公里
17, 请直行，进入北外街，行驶1.3公里
18, 请直行，进入马玉线，行驶4.5公里
19, 右转，进入八马线，行驶320米
20, 左转，从八马线到马玉线，行驶2.9公里
21, 右转，进入马玉线，行驶17.6公里
22, 请直行，进入X101，行驶9.5公里
23, 右转，从X101到G205，行驶810米
24, 左转，进入G205，行驶72.8公里
25, 请直行，进入宁连公路，行驶27.6公里
26, 靠左前方行驶，进入西安南路，行驶3.9公里
27, 左转，进入G205，行驶20.1公里
28, 左转，从G205到泗水大道，行驶460米
29, 请直行，进入泗水大道，行驶26.1公里
30, 左转，进入上海北路，行驶1.4公里
31, 右转，进入北京东路，行驶720米
终点: 泗阳县政府