组织水平
骨组织形式分为两种：密致骨（或称皮质骨）和松质骨（或称小梁骨）。在成熟骨骼中，密致骨结构按照哈佛式系统排列，形成外层（皮质），包绕着内层含有骨髓的疏松小梁状松质骨。密致骨构成骨质的80%，包含99%的人体总钙和90%的磷酸盐；松质骨内含有产生血细胞的造血细胞、脂肪和血管。小梁骨储存造血细胞和许多血细胞，其转换速率约为皮质骨的8倍。
附肢骨主要由皮质骨构成。皮质骨在长骨的骨干比干骺端和骨骺处增厚。干骺端的血液供应丰富，含有血流缓慢的大血窦。另一方面，脊柱的椎体主要由松质骨构成，终板与后突主要由密致骨构成。
细胞水平：
骨骼中有三种类型的细胞：（1）产生有机成分的成骨细胞（2）产生无机成分的骨细胞（3）作用于骨吸收的破骨细胞。破骨细胞来源于造血系统，成骨细胞来源于间叶组织，骨细胞由成骨细胞矿化而来。
分子水平：
在分子水平，骨基质主要包括有机成分（约占35%）和无机成分（约占65%）。有机基质由胶原蛋白和糖蛋白构成；无机成分主要有羟基磷灰石、阳离子（钙、镁、钠、钾和锶）和阴离子（ 化物、磷和氯化物）。无机基质中钙提供骨骼硬度和压力，有机基质中的胶原纤维提供支撑和张力
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