1、吕布
吕布（159年10月5日－199年2月7日），字奉先，五原郡九原县人。在《三国演义》里因先后为丁原、董卓的部将，并将其杀死。吕布臂力过人，号称“飞将”，因其外表俊美，并有坐骑赤兔马，被称为“人中吕布，马中赤兔”。
曹操的一句“吕布非一人可胜”更是奠定了吕布在三国演义前期无人可胜。虎牢关前大战关羽、张飞联手不落下风，最后因刘备助战抵挡不住而撤退，而后在濮阳与曹操的战斗中大战许褚和典韦依然不落下风，最后六将齐攻亦能全身而退。
在徐州时再次和张飞交手，两人不分胜负，后因刘备担心张飞而鸣金收兵。吕布在三国演义前期武力数一数二，吕布无愧于三国演义前期数一数二的称号，但最后因醉酒及部下叛变盗走赤兔马和方天画戟而被曹操擒杀，终年40岁。
2、赵云
赵云（约154年－229年），字子龙，常山真定人。是继关羽和张飞之后追随刘备最早的将领，跟随刘备将近30年。
在《三国演义》里与文丑大战六十回合未分胜负，沦为游侠时挑死黄巾余党裴元绍，汝南时为救刘备偷袭高览，三十回合击退张郃。
刘备与曹操对阵时曾经与许褚对战三十回合不分胜负，为救出刘备之子刘禅在长坂坡被曹操83万大军包围，遭受众多将领围攻，因曹操下令不允许放箭，要活捉赵云，促使杀死曹营50多将领，最后杀出重围。
孙权听从张昭的计谋谎称吴国太病重，趁机绑架刘禅换回荆州，赵云知道后单枪匹马追了上去，后来张飞赶到，二人向孙夫人要回了刘禅。
在汉中之战，勇救被曹操大军围困的黄忠，吓得徐晃与张郃不敢接战。在北伐时，年已七旬的子龙老将军连斩韩德父子五人，与姜维战数个回合。是五虎上将中唯一的两朝元老。公元229年，赵云病逝，享年76岁。
3、典韦
典韦（？－197年），陈留己吾人。被称为古之恶来，曾与许褚大战不分胜负，能逐虎过涧，在曹操征讨吕布时被募为陷阵，表现英勇，被拜为校尉，宿卫曹操。
建安二年（197年），由于被胡车儿偷走武器双戟，被反叛的张绣军所杀，死时大概三十多岁。
4、关羽
关羽（？－220年），字云长，河东郡解县人（160年）六月二十四日”，崇帧二年（1629年）立于石磐沟关羽祖茔的《祀田碑记》和清乾隆二十一年（1756年）编修的《关帝志》，都认为关羽生于汉桓帝延熹三年（160年）六月二十二日，是五虎上将之首。
《三国演义》里出场时便与张飞各斩一名黄巾将领，而后在汜水关温酒斩华雄，虎牢关助张飞战吕布，在曹操麾下时，于白马坡连杀袁绍大将颜良、文丑。
随刘备攻长沙时，与黄忠大战，用拖刀计将黄忠打败。襄樊之战与庞德战平，却被庞德用毒箭暗算，以至于后来与徐晃大战时右臂少力难以取胜。公元220年，关羽兵败被孙权杀害。
5、马超
马超（176年－222年），字孟起，司隶部扶风郡茂陵人，出生于凉州，西凉马腾之子，伏波将军马援之后，世代为凉州豪族并有爵位。
《三国演义》里出场时年仅17岁，连杀李傕部下将领王方、李蒙。潼关之战时八九回合败于禁，二十回合败张郃，数合中刺死李通，又与虎痴许褚大战两百余合，杀的许褚裸衣卸甲，以一敌八杀死杨阜兄弟七人，杨阜身中五枪逃跑，连曹洪、夏侯渊夹攻，都被马超碾压。
葭萌关之战时又与逸以待劳的张飞大战两百余合不分胜负，杀的张飞丢盔裹巾，两次刘备恐张飞有失。《三国演义》中被曹操、张松等誉为“不减吕布之勇”，人称“锦马超”。
后归顺刘备，蜀汉建立后被封为五虎上将，镇守西平关，令五路伐蜀的羌兵不战自退，羌人奉其为“神威天将军”。公元223年病死，时年47岁，谥号“威侯”。
6、张飞
张飞（？－221年），字翼德，幽州涿郡人，《三国演义》里于虎牢关与吕布打的难解难分，而后在徐州时和吕布不分胜负，刘备担心张飞，而后鸣金收兵。
入川时轻松打败蜀将严颜，先后与马超、许褚大战几百回合不分胜负，曾经一次将醉酒的许褚打伤。后来被张达，范强暗算而死。
7、黄忠
黄忠（？－220年），字汉升，南阳人。是五虎上将中最年长的一位将军。他是老当益壮的代表人物，《三国演义》里曾在长沙之战与关羽大战百余回合，未分胜负。
汉中之战时又与夏侯渊战过数十个回合，亦未分胜负，后在法正的建议下，黄忠占领定军山，居高临下将夏侯渊斩杀。随刘备伐吴时，被东吴潘璋等人联合围攻，受伤而死。
8、许褚
许褚（？－ 227年），字仲康，谯国谯人。是曹操的一员猛将。负责曹操的护卫工作，累迁武卫中郎将，赐号“虎侯”。在《三国演义》里，曾经与张飞、马超、典韦、赵云等大战都没有分出胜负，仅一次醉酒时被张飞打伤。
魏文帝曹丕即位后，迁武卫将军，册封万岁亭侯，负责宫中安全。魏明帝曹叡继位时，册封牟乡侯，卒于任上，谥号为壮。
9、孙策
孙策（175年—200年），字伯符，吴郡富春（今浙江富阳）人。
孙坚长子，孙权长兄。东汉末年割据江东一带的军阀，汉末群雄之一，三国时期孙吴的奠基者之一，与周公瑾周瑜是好友，二人分别娶了江东美女大乔和小乔。
《三国演义》中绰号“小霸王”。为继承父亲孙坚的遗业而屈事袁术，后脱离袁术，统一江东。在一次狩猎中为刺客所伤，不久后身亡，年仅26岁。其弟孙权接掌孙策势力，并于称帝后，追谥孙策为长沙桓王。
10、太史慈
太史慈（166年－206年），字子义，东莱黄县（今山东龙口东黄城集）人。东汉末年名将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。
原为刘繇部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。
建安十一年（206年）太史慈逝世，死前说道：“丈夫生世，当带三尺之剑，以升天子之阶。今所志未从，奈何而死乎！”言讫而亡，年仅41岁。