前者是汽车第五个国家排放标准，后者是第六个国家排放标准。第六项国家标准比第五项国家标准严格。第六条国家标准分A、B两个阶段，分别于2020年7月1日和2023年7月1日实施。第六个国家标准A相当于第五个国家标准到第六个国家标准的过渡标准，第六个国家标准B才是真正的第六个国家时代。
机动车污染物第五国家排放标准，简称“第五国家标准”，相当于欧洲正在实施的第五国家排放标准。欧盟从2009年开始实施，其对氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳和悬浮颗粒等车辆排放的限制更加严格。从国家一到国家四，每提高一次标准，自行车污染就会减少30%到50%。第六条机动车污染物排放国家标准是指为实施《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，防治压燃式发动机和燃气点火式发动机汽车尾气造成的环境污染，保护生态环境，保障人体健康而制定的标准。它包括两个部分:轻型汽车污染物排放限值和测量方法(中国第六阶段)和重型柴油车污染物排放限值和测量方法(中国第六阶段)。按照国家要求，国六标准分两个阶段实施:1)2020年7月1日起，所有销售注册的轻型汽车都要满足“国六A”限行要求；2)自2023年7月1日起，所有销售注册的轻型汽车均须满足“国六B”限行要求。